کتاب الکترونیکی

نوروتکنولوژی برای ربات های بیومیمتیک

Neurotechnology for Biomimetic Robots

دانلود کتاب Neurotechnology for Biomimetic Robots (به فارسی: نوروتکنولوژی برای ربات های بیومیمتیک) نوشته شده توسط «Joseph Ayers – Joel L. Davis – Alan Rudolph»

اطلاعات کتاب نوروتکنولوژی برای ربات های بیومیمتیک

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: MIT Press

نویسنده: Joseph Ayers – Joel L. Davis – Alan Rudolph

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2002

تعداد صفحه: 627

حجم کتاب: 66 مگابایت

کد کتاب: 9780262011938 , 0-262-01193-X

نوبت چاپ: 1st

توضیحات کتاب نوروتکنولوژی برای ربات های بیومیمتیک

هدف نوروتکنولوژی اعطای مزایای عملکرد سیستم های حیوانی در ماشین های روباتیک است. ربات‌های بیومیمتیک با ربات‌های سنتی تفاوت دارند زیرا چابک، نسبتاً ارزان هستند و قادر به مقابله با محیط‌های واقعی هستند. مهندسی این ربات‌ها نیازمند درک کامل سیستم‌های بیولوژیکی است که بر اساس آن‌ها در هر دو سطح بیومکانیکی و فیزیولوژیکی ساخته شده‌اند. این کتاب نگاهی اجمالی به این رشته دارد. نواحی تحت پوشش شامل محرک های میومورفیک هستند که عملکرد ماهیچه ها را تقلید می کنند. حسگرهای نورومورفیک، که مانند حسگرهای حیوانات، حالت‌های حسی مانند نور، فشار و حرکت را در یک کد خط برچسب‌گذاری شده نشان می‌دهند. کنترل کننده های بیومیمتیک، بر اساس سیستم های کنترل نسبتا ساده حیوانات بی مهرگان. و رفتارهای مستقلی که بر اساس انتخاب یک حیوان از رفتارهای «کتابخانه» رفتاری خاص گونه است. هدف نهایی، توسعه یک ربات واقعا مستقل است، روباتی که بتواند تنها بر اساس بازخورد حسی و بدون درخواست اپراتور انسانی با محیط خود حرکت کند و با آن تعامل داشته باشد.

The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This book provides an in-depth overview of the field. The areas covered include myomorphic actuators, which mimic muscle action; neuromorphic sensors, which, like animal sensors, represent sensory modalities such as light, pressure, and motion in a labeled-line code; biomimetic controllers, based on the relatively simple control systems of invertebrate animals; and the autonomous behaviors that are based on an animal’s selection of behaviors from a species-specific behavioral “library.” The ultimate goal is to develop a truly autonomous robot, one able to navigate and interact with its environment solely on the basis of sensory feedback without prompting from a human operator.

دانلود کتاب «نوروتکنولوژی برای ربات های بیومیمتیک»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان