کتاب الکترونیکی

مقدمه ای بر ربات های موبایل مستقل

Introduction to Autonomous Mobile Robots

دانلود کتاب Introduction to Autonomous Mobile Robots (به فارسی: مقدمه ای بر ربات های موبایل مستقل) نوشته شده توسط «Roland Siegwart – Illah R. Nourbakhsh»


اطلاعات کتاب مقدمه ای بر ربات های موبایل مستقل

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: The MIT Press

نویسنده: Roland Siegwart – Illah R. Nourbakhsh

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2004

تعداد صفحه: 336

حجم کتاب: 8 مگابایت

کد کتاب: 026219502X , 9780262195027 , 9781417561810

نوبت چاپ: 1st

توضیحات کتاب مقدمه ای بر ربات های موبایل مستقل

ربات های متحرک از ماموریت Sojourner در مریخ Pathfinder تا تمیز کردن روبات ها در متروی پاریس را شامل می شود. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک خودمختار به دانش‌آموزان و سایر خوانندگان علاقه‌مند یک مرور کلی از فن‌آوری تحرک ارائه می‌دهد – مکانیسم‌هایی که به یک ربات متحرک اجازه می‌دهد تا در یک محیط واقعی حرکت کند تا وظایف خود را انجام دهد – از جمله حرکت، حس کردن، محلی‌سازی، و برنامه‌ریزی حرکت. . تمام جنبه های رباتیک متحرک از جمله طراحی سخت افزار، طراحی چرخ، تحلیل سینماتیک، حسگرها و ادراک، محلی سازی، نقشه برداری و معماری های کنترل ربات را مورد بحث قرار می دهد.


Mobile robots range from the teleoperated Sojourner on the Mars Pathfinder mission to cleaning robots in the Paris Metro. Introduction to Autonomous Mobile Robots offers students and other interested readers an overview of the technology of mobility–the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real world environment to perform its tasks–including locomotion, sensing, localization, and motion planning. It discusses all facets of mobile robotics, including hardware design, wheel design, kinematics analysis, sensors and perception, localization, mapping, and robot control architectures.

دانلود کتاب «مقدمه ای بر ربات های موبایل مستقل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

📖 خرید این کتاب

برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمه‌های زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:

پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.