کتاب الکترونیکی

روبات های موبایل: رویکرد تکاملی

Mobile Robots: The Evolutionary Approach

دانلود کتاب Mobile Robots: The Evolutionary Approach (به فارسی: روبات های موبایل: رویکرد تکاملی) نوشته شده توسط «Leandro dos Santos Coelho»

اطلاعات کتاب روبات های موبایل: رویکرد تکاملی

موضوع اصلی: ریاضیات محاسباتی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Leandro dos Santos Coelho

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2007

تعداد صفحه: 238

حجم کتاب: 5 مگابایت

کد کتاب: 9783540497196 , 3540497196

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب روبات های موبایل: رویکرد تکاملی

طراحی و کنترل سیستم‌های رباتیک متحرک هوشمند مستقل که در محیط‌های متغیر بدون ساختار کار می‌کنند، شامل مشکلات عینی زیادی است. مطالعات متعددی در مورد روش‌هایی وجود دارد که ربات‌هایی که درجاتی از خودمختاری را نشان می‌دهند، خود را با محیطشان سازگار می‌کنند. کاربرد و استفاده از تکنیک‌های الهام‌گرفته از زیستی و هوشمند مانند یادگیری تقویتی، شبکه‌های عصبی مصنوعی، محاسبات تکاملی و غیره در طراحی و بهبود طرح‌های ربات‌ها یک موضوع تحقیقاتی نوظهور است. محققان روبات هایی را به دست آورده اند که رفتارهای شگفت انگیزی از خود نشان می دهند و کارهای زیادی را انجام می دهند. اینها شامل درک محیط، برنامه ریزی و ناوبری در زمین های ناهموار، فشار دادن جعبه ها، مذاکره در مسیر مانع و غیره است.

این جلد طیف وسیعی از نمونه کارهای توسعه یافته در تحقیقات پیشرو در سراسر جهان در مورد روباتیک متحرک تکاملی را ارائه می دهد. و موفقیت این تکنیک را در تکامل ربات های متحرک کارآمد و توانا نشان می دهد.

The design and control of autonomous intelligent mobile robotic systems operating in unstructured changing environments includes many objective difficulties. There are several studies about the ways in which, robots exhibiting some degree of autonomy, adapt themselves to fit in their environments. The application and use of bio-inspired and intelligent techniques such as reinforcement learning, artificial neural networks, evolutionary computation and so forth in the design and improvement of robot designs is an emergent research topic. Researchers have obtained robots that display an amazing slew of behaviours and perform a multitude of tasks. These include perception of environment, planning and navigation in rough terrain, pushing boxes, negotiating an obstacle course, etc.

This volume offers a wide spectrum of sample works developed in leading research throughout the world about evolutionary mobile robotics and demonstrates the success of the technique in evolving efficient and capable mobile robots.

دانلود کتاب «روبات های موبایل: رویکرد تکاملی»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان