کتاب الکترونیکی

برنامه ریزی مسیر برای ماشین های اتوماتیک و ربات ها

Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

دانلود کتاب Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots (به فارسی: برنامه ریزی مسیر برای ماشین های اتوماتیک و ربات ها) نوشته شده توسط «Luigi Biagiotti – Claudio Melchiorri»

اطلاعات کتاب برنامه ریزی مسیر برای ماشین های اتوماتیک و ربات ها

موضوع اصلی: فن آوری

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Luigi Biagiotti – Claudio Melchiorri

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2008

تعداد صفحه: 514

حجم کتاب: 15 مگابایت

کد کتاب: 9783540856283 , 9783540856290 , 2008934462

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب برنامه ریزی مسیر برای ماشین های اتوماتیک و ربات ها

این کتاب به مشکلات مربوط به برنامه ریزی قوانین حرکت و مسیرها برای سیستم فعال سازی ماشین های اتوماتیک، به ویژه برای ماشین های مبتنی بر درایوهای الکتریکی و روبات ها می پردازد. مشکل برنامه ریزی مسیرهای مناسب نه تنها برای استفاده صحیح از این ماشین ها، به منظور جلوگیری از اثرات نامطلوب مانند ارتعاشات و یا حتی آسیب بر سازه مکانیکی، بلکه در برخی از مراحل طراحی آنها و در انتخاب و اندازه گیری آنها نیز مطرح است. محرک ها این به ویژه در حال حاضر صادق است که مفهوم “بادامک های الکترونیکی” در طراحی ماشین های اتوماتیک جایگزین رویکرد کلاسیک مبتنی بر “بادامک های مکانیکی” شده است.
انتخاب یک مسیر خاص پیامدهای مستقیم و مرتبطی بر چندین جنبه از طراحی و استفاده از یک ماشین اتوماتیک دارد، مانند ابعاد محرک ها و چرخ دنده های کاهش، ارتعاشات و تلاش های ایجاد شده بر روی ماشین و بار، ردیابی خطاها در حین اجرای حرکت به این دلایل، به منظور درک و درک ویژگی های تکنیک های مختلف موجود برای برنامه ریزی مسیر، علاوه بر جنبه های ریاضی اجرای آنها، همچنین تجزیه و تحلیل دقیق در حوزه زمان و فرکانس، مقایسه ویژگی های اصلی آنها از دیدگاه های مختلف انجام می شود. و ملاحظات کلی مربوط به کاربرد عملی آنها گزارش شده است.

This book deals with the problems related to planning motion laws and trajectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The problem of planning suitable trajectories is relevant not only for the proper use of these machines, in order to avoid undesired effects such as vibrations or even damages on the mechanical structure, but also in some phases of their design and in the choice and sizing of the actuators. This is particularly true now that the concept of “electronic cams” has replaced, in the design of automatic machines, the classical approach based on “mechanical cams”.
The choice of a particular trajectory has direct and relevant implications on several aspects of the design and use of an automatic machine, like the dimensioning of the actuators and of the reduction gears, the vibrations and efforts generated on the machine and on the load, the tracking errors during the motion execution. For these reasons, in order to understand and appreciate the peculiarities of the different techniques available for trajectory planning, besides the mathematical aspects of their implementation also a detailed analysis in the time and frequency domains, a comparison of their main properties under different points of view, and general considerations related to their practical use are reported.

دانلود کتاب «برنامه ریزی مسیر برای ماشین های اتوماتیک و ربات ها»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان