دانلود کتاب Neural Preprocessing and Control of Reactive Walking Machines: Towards Versatile Artificial Perception-Action Systems (به فارسی: پیش پردازش عصبی و کنترل ماشین های راه رفتن واکنشی: به سوی سیستم های ادراک-عمل مصنوعی همه کاره) نوشته شده توسط «Poramate Manoonpong»
اطلاعات کتاب پیش پردازش عصبی و کنترل ماشین های راه رفتن واکنشی: به سوی سیستم های ادراک-عمل مصنوعی همه کاره
موضوع اصلی: فن آوری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Poramate Manoonpong
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 194
حجم کتاب: 7 مگابایت
کد کتاب: 9783540688020 , 3540688021
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب پیش پردازش عصبی و کنترل ماشین های راه رفتن واکنشی: به سوی سیستم های ادراک-عمل مصنوعی همه کاره
این کتاب ماشین‌های پیاده‌روی الهام‌گرفته‌شده از بیولوژیک را در تعامل با محیط فیزیکی خود ارائه می‌کند. این توضیح می دهد که چگونه طرح های مورفولوژی و کنترل رفتار ماشین های راه رفتن می توانند از مطالعات بیولوژیکی بهره مند شوند. هدف این کتاب توسعه یک ساختار مدولار از کنترل عصبی است که رفتارهای واکنشی مختلف ماشین‌های پیاده‌روی فیزیکی را ایجاد می‌کند، مکانیزم‌های عصبی زیربنای رفتارهای واکنشی را تجزیه و تحلیل می‌کند، و نشان می‌دهد تکنیک همجوشی حسگر که منجر به جابجایی صاف بین رفتارهای مناسب می‌شود، مانند اجتناب از موانع و تروپیسم صدا.
نویسنده نمونه ای از سیستم های ادراک-عمل مصنوعی ارائه می دهد و بر رابطه نزدیک بین مطالعات بیولوژیکی، علوم اعصاب محاسباتی و مهندسی تأکید می کند. این کتاب مورد توجه محققان، مهندسان و دانشجویان در زمینه‌های رباتیک، مکاترونیک با الهام از بیولوژیکی، مهندسی الکترونیک، کنترل و هوش مصنوعی خواهد بود.
This book presents biologically inspired walking machines interacting with their physical environment. It describes how the designs of the morphology and the behavior control of walking machines can benefit from biological studies. The purpose of this book is to develop a modular structure of neural control generating different reactive behaviors of the physical walking machines, to analyze the neural mechanisms underlying the reactive behaviors, and to demonstrate the sensor fusion technique leading to smooth switching between appropriate behaviors, like obstacle avoidance and sound tropism.
The author offers an example of artificial perception-action systems and emphasizes the close relationship between biological studies, computational neuroscience and engineering. The book will be of interest to researchers, engineers and students in the fields of robotics, biologically inspired mechatronics, electronics engineering, control, and artificial intelligence.
