دانلود کتاب Spatial representation and reasoning for robot mapping: a shape-based approach (به فارسی: نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل) نوشته شده توسط «Diedrich Wolter (auth.)»
اطلاعات کتاب نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Diedrich Wolter (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 188
حجم کتاب: 6 مگابایت
کد کتاب: 9783540690115 , 3540690115
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل
این کتاب به بازنمایی‌های فضایی و تکنیک‌های استدلال برای نقشه‌برداری ربات متحرک می‌پردازد، و تحلیلی از بازنمایی‌های اساسی و فرآیندهای درگیر ارائه می‌دهد. یک نمایش فضایی بر اساس اطلاعات شکل پیشنهاد شده است و تکنیک های تجزیه و تحلیل شکل برای مقابله با مشکل مطابقت در نقشه برداری ربات توسعه داده شده است. یک فرمول ریاضی کلی ارائه شده است تا زمینه رسمی برای تطبیق کارآمد پیکربندی اشیا فراهم شود.
This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.
دانلود کتاب «نمایش فضایی و استدلال برای نقشه برداری ربات: یک رویکرد مبتنی بر شکل»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.