کتاب الکترونیکی

کنترل دستکاری ربات: تئوری و عمل

Robot Manipulator Control: Theory and Practice

دانلود کتاب Robot Manipulator Control: Theory and Practice (به فارسی: کنترل دستکاری ربات: تئوری و عمل) نوشته شده توسط «Frank L. Lewis»


اطلاعات کتاب کنترل دستکاری ربات: تئوری و عمل

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press, Marcel Dekker

نویسنده: Frank L. Lewis

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2003

تعداد صفحه: 614

حجم کتاب: 11 مگابایت

کد کتاب: 3815561124

نوبت چاپ: 2

توضیحات کتاب کنترل دستکاری ربات: تئوری و عمل

عناصر تئوری کنترل و دینامیک ربات را افشا می کند. بررسی‌های کنترل گشتاور محاسبه‌شده، کنترل قوی دستکاری‌کننده‌های رباتیک، کنترل تطبیقی ​​دستکاری‌کننده‌های رباتیک، کنترل شبکه عصبی روبات‌ها، کنترل نیرو، و تکنیک‌های کنترل پیشرفته. شامل اطلاعاتی در مورد طراحی و راه اندازی پلت فرم های رباتیک در بحث اجرای کنترل ربات است.


Discloses the elements of control theory and robot dynamics. Surveys computed-torque control, robust control of robotic manipulators, adaptive control of robotic manipulators, neural network control of robots, force control, and advanced control techniques. Includes information on designing and operating robotic platforms in discussing robot control implementation.

دانلود کتاب «کنترل دستکاری ربات: تئوری و عمل»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.