دانلود کتاب Quadrupedal locomotion an introduction to the control of four-legged robots (به فارسی: حرکت چهارپا مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا) نوشته شده توسط «Pablo González de Santos – Elena Garcia – Joaquin Estremera»
اطلاعات کتاب حرکت چهارپا مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Pablo González de Santos – Elena Garcia – Joaquin Estremera
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 272
حجم کتاب: 6 مگابایت
کد کتاب: 184628306X , 9781846283062 , 1846283078 , 9781846283079
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب حرکت چهارپا مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا
ماشین های پیاده روی مزایای بالقوه ای نسبت به وسایل نقلیه سنتی دارند و قبلاً در انجام بسیاری از وظایفی که روبات های چرخ دار یا ردیاب نمی توانند از عهده آن برآیند موفق شده اند. با این وجود، استفاده از آنها در صنعت و خدمات در حال حاضر محدود است. حرکت چهارپا: مقدمه‌ای بر کنترل ربات‌های چهار پا برخی از روش‌ها و تکنیک‌ها را در این زمینه نوظهور گرد هم می‌آورد که اخیراً در تلاش برای مقابله با مشکلاتی که در حال حاضر مانع از ربات‌های پا می‌شوند، توسعه یافته‌اند. به طور گسترده برای کاربردهای واقعی استفاده می شود.
حرکت چهارپا: مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا الگوریتم ها و روش های مناسب را از طریق یک نشان می دهد. بحث در مورد شبیه سازی و آزمایش هایی که روی یک ماشین واقعی، ربات راه رفتن SILO4 آزمایش شده است. داده‌های آزمایش‌ها را می‌توانید به صورت آنلاین در http://www.iai.csic.es/users/silo4/ پیدا کنید. این کتاب به دو بخش تقسیم می‌شود: بخش اول، اندازه‌گیری‌ها و الگوریتم‌های راهپیمایی، به معرفی رشد تاریخی چهارپایان، مزایا/معایب و کاربردهای بالقوه آنها و مبادله بین چهارپایان و شش‌پایان می‌پردازد. بخش دوم، تکنیک‌های کنترل، بر تکنیک‌های کلی که به طور خاص برای ربات‌های پا به کار گرفته شده‌اند، از جمله مدل‌های سینماتیک و پویا، تکنیک‌های محاسباتی نرم برای افزایش سرعت، حسگرهای مجازی که به کاهش بار الکترونیکی ماشین کمک می‌کنند و شبیه‌سازهای نرم‌افزاری برای مطالعه تمرکز می‌کند. و ویژگی های ربات خاصی را آزمایش کنید.
به عنوان اولین کتابی که به طور خاص بر روی چهارپاها تمرکز کرده است، حرکت چهارپا: مقدمه ای بر کنترل ربات های چهارپا برای محققان، فارغ التحصیلان و فارغ التحصیلان ارشد در زمینه رباتیک و همچنین مهندسین شاغل در صنعت مناسب خواهد بود.
Walking machines have potential advantages over traditional vehicles, and they have already succeeded in carrying out many tasks that wheeled or tracked robots cannot handle. Nevertheless, their use in industry and services is currently limited in scope. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots brings together some of the methods and techniques in this emerging field that have recently been developed in an effort to deal with the problems that currently prevent legged robots being more widely used for real applications.
Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots illustrates the appropriate algorithms and methods through a discussion of simulation and experiments that have been tested on a real machine, the SILO4 walking robot. Data from the experiments can be found on-line at http://www.iai.csic.es/users/silo4/. This book is divided into two parts: the first part, Walking Measurements and Algorithms, introduces the historical development of quadrupeds, their advantages/disadvantages and potential uses, and the trade-off between quadrupeds and hexapods. The second part, Control Techniques, concentrates on general techniques that have been specifically applied to legged robots, including kinematic and dynamic models, soft computing techniques to increase speed, virtual sensors that help reduce the electronic burden of the machine, and software simulators to study and test certain robot properties.
As the first book to focus specifically on quadrupeds, Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots will be suitable for researchers, postgraduates and senior undergraduates in the field of robotics as well as engineers working in industry.
دانلود کتاب «حرکت چهارپا مقدمه ای بر کنترل ربات های چهار پا»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.