کتاب الکترونیکی

هندسه سیستم های غیرهولونومی محدود شده

Geometry of nonholonomically constrained systems

دانلود کتاب Geometry of nonholonomically constrained systems (به فارسی: هندسه سیستم های غیرهولونومی محدود شده) نوشته شده توسط «Richard H. Cushman – Jedrzej Sniatycki»


اطلاعات کتاب هندسه سیستم های غیرهولونومی محدود شده

موضوع اصلی: هندسه و توپولوژی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: WS

نویسنده: Richard H. Cushman – Jedrzej Sniatycki

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2009

تعداد صفحه: 421

حجم کتاب: 5 مگابایت

کد کتاب: 9789814289481 , 9814289485

توضیحات کتاب هندسه سیستم های غیرهولونومی محدود شده

این کتاب یک درمان هندسی دیفرانسیل مدرن از سیستم های خطی غیرهولونومیکی محدود ارائه می دهد. در این مقاله به تفصیل منظور از تقارن چنین سیستمی چیست و یک نظریه کلی در مورد چگونگی کاهش چنین تقارنی با استفاده از مفهوم فضای دیفرانسیل و ساختار براکت تقریبا پواسون جبر توابع صاف آن ارائه می‌دهد. تئوری فوق در مورد مثال عینی سورتمه CarathГѓ©odory و بدنه صلب غلتشی محدب اعمال می شود. رفتار کیفی حرکت دیسک نورد به طور جامع و با جزئیات بررسی می شود. به طور خاص، تمام حرکات دیسک را طبقه بندی می کند، از جمله حرکاتی که دیسک صاف می افتد و آنهایی که تقریباً صاف می افتد. تکنیک های هندسی شرح داده شده در این کتاب برای کاهش تقارن در هیچ کتابی قبلاً وجود نداشته است. همچنین شرح مفصلی از حرکت دیسک نورد وجود ندارد. از این نظر، نویسندگان در زمینه‌های مربوطه خود پیشگام هستند.


This book gives a modern differential geometric treatment of linearly nonholonomically constrained systems. It discusses in detail what is meant by symmetry of such a system and gives a general theory of how to reduce such a symmetry using the concept of a differential space and the almost Poisson bracket structure of its algebra of smooth functions. The above theory is applied to the concrete example of CarathГѓВ©odory’s sleigh and the convex rolling rigid body. The qualitative behavior of the motion of the rolling disk is treated exhaustively and in detail. In particular, it classifies all motions of the disk, including those where the disk falls flat and those where it nearly falls flat. The geometric techniques described in this book for symmetry reduction have not appeared in any book before. Nor has the detailed description of the motion of the rolling disk. In this respect, the authors are trail-blazers in their respective fields.

دانلود کتاب «هندسه سیستم های غیرهولونومی محدود شده»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.