دانلود کتاب Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems (به فارسی: جبران تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی و PDE) نوشته شده توسط «Miroslav Krstic (auth.)»
اطلاعات کتاب جبران تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی و PDE
موضوع اصلی: بهينه سازي. تحقیق در عملیات.
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Birkhäuser Basel
نویسنده: Miroslav Krstic (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 466
حجم کتاب: 4 مگابایت
کد کتاب: 0817648763 , 9780817648763
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب جبران تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی و PDE
برخی از رایج‌ترین پدیده‌های دینامیکی که در عمل مهندسی به وجود می‌آیند – تأخیرهای محرک و حسگر – خارج از محدوده تئوری سیستم‌های بعدی محدود استاندارد قرار می‌گیرند. اولین تلاش برای طراحی بازخورد بی‌بعدی در زمینه سیستم‌های کنترل – پیش‌بینی‌کننده اسمیت – در طول پنج دهه گذشته به گیاهان با ابعاد محدود خطی محدود شده است. این کتاب با روشن کردن فرصت‌های جدید در بازخورد پیش‌بینی‌کننده، به طور قابل توجهی مجموعه تکنیک‌های موجود را برای یک ریاضیدان یا مهندس که بر روی سیستم‌های تاخیر کار می‌کند، گسترش می‌دهد.
این کتاب مجموعه‌ای از ابزارها و تکنیک‌هایی است که ایده‌های بازخورد پیش‌بینی‌کننده را قابل اجرا می‌سازد. به سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های مدل‌سازی‌شده توسط PDE، سیستم‌هایی با تاخیرهای ورودی/خروجی بسیار نامشخص یا کاملاً ناشناخته، و سیستم‌هایی که دینامیک محرک یا حسگر آن‌ها با PDEهای هذلولی یا سهموی کلی‌تر مدل‌سازی می‌شوند تا با تاخیر خالص.
ویژگی ها و موضوعات خاص عبارتند از:
* ساختاری از عملکردهای صریح لیاپانوف، که می تواند در طراحی کنترل یا تجزیه و تحلیل پایداری استفاده شود، که منجر به حل چندین مشکل طولانی مدت در بازخورد پیش بینی می شود.
* درمان دقیق طبقات جداگانه مشکلات – ODEهای غیرخطی، PDEهای سهموی، PDEهای هذلولی مرتبه اول، PDEهای هذلولی مرتبه دوم، تاخیرهای متغیر با زمان شناخته شده، تاخیرهای ثابت ناشناخته – به خواننده کمک می کند تا بر تکنیک های ارائه شده تسلط پیدا کند. .
* مثال‌های متعدد دانش‌آموزان تازه‌کار را برای به تاخیر انداختن سیستم‌ها در موضوع آسان می‌کند.
* حداقل پیش‌نیازها: مبانی فضاهای تابع و نظریه لیاپانوف برای ODE.
>* مبانی نابرابری های پوانکاره و آگمون، لیاپانوف و ثبات ورودی به حالت، طرح ریزی پارامتر برای کنترل تطبیقی، و توابع بسل برای راحتی خواننده در ضمیمه ها خلاصه شده اند.
تخفیف تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی و PDEیک مرجع عالی برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، محققین و شاغلین در ریاضیات، کنترل سیستم ها، و همچنین مهندسی شیمی، مکانیک، برق، کامپیوتر، هوافضا و مهندسی عمران/ساختار است. بخش‌هایی از کتاب ممکن است در دوره‌های تحصیلات تکمیلی در مورد سیستم‌های پارامتر توزیع‌شده عمومی، سیستم‌های تاخیر خطی، PDEs، کنترل غیرخطی، تخمین‌گر وضعیت و ناظران، کنترل تطبیقی، کنترل قوی، یا سیستم‌های متغیر با زمان خطی استفاده شود.
Some of the most common dynamic phenomena that arise in engineering practice—actuator and sensor delays—fall outside the scope of standard finite-dimensional system theory. The first attempt at infinite-dimensional feedback design in the field of control systems—the Smith predictor—has remained limited to linear finite-dimensional plants over the last five decades. Shedding light on new opportunities in predictor feedback, this book significantly broadens the set of techniques available to a mathematician or engineer working on delay systems.
The book is a collection of tools and techniques that make predictor feedback ideas applicable to nonlinear systems, systems modeled by PDEs, systems with highly uncertain or completely unknown input/output delays, and systems whose actuator or sensor dynamics are modeled by more general hyperbolic or parabolic PDEs, rather than by pure delay.
Specific features and topics include:
* A construction of explicit Lyapunov functionals, which can be used in control design or stability analysis, leading to a resolution of several long-standing problems in predictor feedback.
* A detailed treatment of individual classes of problems—nonlinear ODEs, parabolic PDEs, first-order hyperbolic PDEs, second-order hyperbolic PDEs, known time-varying delays, unknown constant delays—will help the reader master the techniques presented.
* Numerous examples ease a student new to delay systems into the topic.
* Minimal prerequisites: the basics of function spaces and Lyapunov theory for ODEs.
* The basics of Poincaré and Agmon inequalities, Lyapunov and input-to-state stability, parameter projection for adaptive control, and Bessel functions are summarized in appendices for the reader’s convenience.
Delay Compensation for Nonlinear, Adaptive, and PDE Systems is an excellent reference for graduate students, researchers, and practitioners in mathematics, systems control, as well as chemical, mechanical, electrical, computer, aerospace, and civil/structural engineering. Parts of the book may be used in graduate courses on general distributed parameter systems, linear delay systems, PDEs, nonlinear control, state estimator and observers, adaptive control, robust control, or linear time-varying systems.
دانلود کتاب «جبران تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی و PDE»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.