دانلود کتاب Current Trends in Nonlinear Systems and Control. In Honor of P. Kokotovic (به فارسی: روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل. به افتخار P. Kokotovic) نوشته شده توسط «Laura Menini – Luca Zaccarian – Chaouki T. Abdallah»
اطلاعات کتاب روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل. به افتخار P. Kokotovic
موضوع اصلی: 1
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Birkhäuser Boston
نویسنده: Laura Menini – Luca Zaccarian – Chaouki T. Abdallah
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 556
حجم کتاب: 9 مگابایت
کد کتاب: 9780817643836 , 0817643834
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل. به افتخار P. Kokotovic
این جلد حاصل کارگاه “کاربردهای تئوری کنترل پیشرفته در رباتیک و اتوماسیون” است که به افتخار هفتادمین سالگرد تولد پتار کوکوتوویچ و سالواتوره (توری) نیکوزیا برگزار شد. جامعه کنترل و مدت‌هاست که به عنوان مربیان، متخصصان و پیشگامان در زمینه کنترل خودکار شناخته شده‌اند و موضوعات بسیاری در تئوری کنترل و چندین کاربرد مختلف را پوشش می‌دهند. رشته ای از ریاضیات گرفته تا آزمایشات آزمایشگاهی.
موضوعات اصلی تحت پوشش عبارتند از:
* تخمین و شناسایی حالت: طراحی‌های ناظر برای سیستم‌های غیرخطی و سیستم‌های تاخیر زمانی خطی، و همچنین تکنیک‌های شناسایی برای سیستم‌های خطی، غیرخطی، تکه‌ای خطی و ترکیبی.
* تئوری کنترل و سیستم: نتایج نظری مربوط به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی، از جمله ارائه ابزارهای لیاپانوف برای گنجاندن دیفرانسیل خطی، مطالعه کنترل سیستم‌های محدود، و درمان مفاهیم پایداری زمان محدود.
* رباتیک: مطالعات جدید در مورد دستکاری‌کننده‌های ربات، شناسایی پارامترها و مشکلات کنترلی مختلف برای روبات‌های متحرک.
* کنترل سیستم های الکترومکانیکی: کاربرد تکنیک های کنترل مدرن برای سیستم های همیلتونی کنترل شده توسط پورت، کلاس های مختلف وسایل نقلیه و سیستم های پردازش وب.
* سیستم های تولیدی: کاربردهای جبر max-plus برای تجمیع سیستم، مشکلات زمان بندی ماشین بهینه، و کنترل موجودی با همکاری خرده فروشان.
* سیستم های کنترل شبکه ای: مشکلات تحلیل و طراحی مربوط به سیستم های کنترل شبکه ای خطی و غیرخطی.
دامنه کار کاملاً گسترده است و اگرچه هر فصل مستقل است، کتاب در فصل‌های مرتبط با موضوع تنظیم شده است و در برخی موارد، دنباله‌های خواندن مناسبی به خواننده پیشنهاد می‌شود. تنوع گسترده موضوعات تحت پوشش و شیوه نگارش آموزشی که توسط بسیاری از مشارکت کنندگان استفاده می شود، این کتاب را برای متخصصان و همچنین محققان جوانی که به دنبال درک شهودی تری از این موضوعات مرتبط در این زمینه هستند، مناسب می کند.
Main topics covered include:
* State Estimation and Identification: observer designs for nonlinear systems and linear time-delay systems, as well as identification techniques for linear, nonlinear, piecewise linear, and hybrid systems.
* Control and System Theory: theoretical results related to the analysis and control of dynamical systems, including a presentation of Lyapunov tools for linear differential inclusions, a study of the control of constrained systems, and a treatment of finite-time stability concepts.
* Robotics: new studies of robot manipulators, parameter identification, and different control problems for mobile robots.
* Control of Electromechanical Systems: applications of modern control techniques to port-controlled Hamiltonian systems, different classes of vehicles, and web processing systems.
* Manufacturing Systems: applications of the max-plus algebra to system aggregation, optimal machine scheduling problems, and inventory control with cooperation between retailers.
* Networked Control Systems: analysis and design problems related to linear and nonlinear networked control systems.
The scope of the work is quite broad, and although each chapter is self-contained, the book has been organized into thematically related chapters, and in some cases, convenient reading sequences are suggested to the reader. The wide variety of topics covered and the tutorial writing style used by many of the contributors will make this book suitable for experts, as well as young researchers who seek a more intuitive understanding of these relevant topics in the field.
دانلود کتاب «روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل. به افتخار P. Kokotovic»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.