دانلود کتاب Control of ships and underwater vehicles: design for underactuated and nonlinear marine systems (به فارسی: کنترل کشتی ها و وسایل نقلیه زیرآبی: طراحی برای سیستم های دریایی ضعیف و غیرخطی) نوشته شده توسط «Khac Duc Do – Jie Pan (auth.)»
اطلاعات کتاب کنترل کشتی ها و وسایل نقلیه زیرآبی: طراحی برای سیستم های دریایی ضعیف و غیرخطی
موضوع اصلی: حمل و نقل: کشتی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Khac Duc Do – Jie Pan (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 401
حجم کتاب: 6 مگابایت
کد کتاب: 9781848827301 , 184882730X
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل کشتی ها و وسایل نقلیه زیرآبی: طراحی برای سیستم های دریایی ضعیف و غیرخطی
اکثر کشتی‌های اقیانوسی کم‌کار هستند، اما کنترل حرکت آنها در محیط واقعی اقیانوس ضروری است. کنترل کشتی‌ها و وسایل نقلیه زیرآبی بر کنترل کشتی‌های زیردریایی و سطحی اقیانوس متمرکز است. داشتن درجات آزادی بیشتر برای کنترل نسبت به تعداد ورودی‌های کنترل مستقل، این کشتی‌ها چالش‌های متعددی را در حوزه کنترل غیرخطی کاربردی ایجاد می‌کنند که به دلیل شیوع آنها باعث نگرانی فزاینده می‌شود.
شروع با یک بررسی با توجه به پیشینه لازم در دینامیک کشتی اقیانوسی و تئوری کنترل غیرخطی، رویکرد سیستماتیک نویسندگان مبتنی بر تبدیل‌های مختصات غیرمعمول مختلف همراه با روش‌های طراحی کنترل غیرخطی پیشرفته است که بر اساس روش مستقیم لیاپانوف، پشت سر گذاشتن و تکنیک‌های طرح پارامتر است. سپس این استراتژی برای توسعه و تجزیه و تحلیل تعدادی از سیستم‌های کنترل کشتی‌های اقیانوسی با هدف دستیابی به وظایف کنترل حرکت پیشرفته از جمله تثبیت، ردیابی مسیر، ردیابی مسیر و دنبال کردن مسیر استفاده می‌شود.
کنترل کشتی‌ها و وسایل نقلیه زیر آب به خواننده ارائه می‌دهد:
• نتایج جدیدی در کنترل غیرخطی کشتی‌های اقیانوسی کم‌کار که با اختلالات محیطی ناشی از باد، امواج و جریان‌های اقیانوسی مقابله می‌کند. p>
• طرح‌های کارآمد برای اجرای عملی کنترل‌کننده‌ها در کشتی‌های اقیانوسی کم‌کار؛
• شبیه‌سازی عددی گسترده و پیاده‌سازی بلادرنگ سیستم‌های کنترلی طراحی‌شده در یک کشتی مدل مقیاس برای هر کنترل‌کننده توسعه‌یافته برای نشان دادن اثربخشی آنها و ارائه راهنمایی های عملی؛ و
• روش‌ها و استراتژی‌های کلی برای حل مسائل کنترل غیرخطی سایر سیستم‌های بدون عملکرد، از جمله وسایل نقلیه زمینی و هوایی با عملکرد ناقص.
نوشته شده برای محققان و متخصصان مهندسی کنترل که در فناوری‌های دریایی به کار می‌روند. مونوگراف راه‌حل‌های متنوعی را برای موضوعات کنترل بازخورد پیشرفته با اهمیت عملی در کشتی‌های اقیانوسی کم‌کار ارائه می‌دهد. سبک مستقل و از پایه آن را نیز به منبعی مفید برای دانشجویان کارشناسی ارشد کنترل دریایی و خوانندگان علاقه مند به یادگیری از طریق مطالعه شخصی تبدیل می کند.
Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Control of Ships and Underwater Vehicles concentrates on the control of underactuated ocean vessels both surface and submarine. Having more degrees of freedom to be controlled than the number of independent control inputs these vessels give rise to numerous challenges within the area of applied nonlinear control which are of growing concern because of their prevalence.
Starting with a review of the necessary background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors’ systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods building on Lyapunov’s direct method, backstepping, and parameter projection techniques. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.
Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader:
• new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels that counter environmental disturbances induced by wind, waves and ocean currents;
• efficient designs for the practical implementation of controllers on underactuated ocean vessels;
• extensive numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance; and
• general methods and strategies for solving nonlinear control problems of other underactuated systems including underactuated land and aerial vehicles.
Written for researchers in and practitioners of control engineering applied to marine technology this monograph provides a variety of solutions to advanced feedback control topics of practical significance in underactuated ocean vessels. Its self-contained, from-the-basics style also makes it a useful resource for graduate students in marine control and readers interested in learning through self-study.
دانلود کتاب «کنترل کشتی ها و وسایل نقلیه زیرآبی: طراحی برای سیستم های دریایی ضعیف و غیرخطی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.