دانلود کتاب Advances in unmanned aerial vehicles: state of the art and the road to autonomy (به فارسی: پیشرفت در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: وضعیت هنر و راه رسیدن به خودمختاری) نوشته شده توسط «Kimon P. Valavanis – Kimon P. Valavanis»
اطلاعات کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: وضعیت هنر و راه رسیدن به خودمختاری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Kimon P. Valavanis – Kimon P. Valavanis
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 552
حجم فایل: 12.25 مگابایت
کد کتاب: 1402061137 , 9781402061134
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب پیشرفت در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: وضعیت هنر و راه رسیدن به خودمختاری
در ده سال گذشته تاکید زیادی بر روی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، هر دو نوع بال ثابت (هواپیما) و بال چرخشی (برخاست و فرود عمودی، هلیکوپتر) شده است. برنامهها هم حوزههای غیرنظامی و هم حوزه نظامی را در بر میگیرند، که دومی در این مرحله مهمترین است.
این کتاب ویرایششده منبع مرجع محکم و متنوعی در رابطه با تحقیق و توسعه پایه، کاربردی و کاربردی در مورد هواپیماهای بدون سرنشین کوچک و مینیاتوری ارائه میکند. بال ثابت و دوار. به این ترتیب، این کتاب اطلاعات پسزمینهای در مورد تکامل چنین وسایل نقلیهای در طول سالها ارائه میکند، و به دنبال آن مبانی مدلسازی و کنترل که به دلیل پیچیدگی مدل هواپیمای بدون سرنشین، غیرخطی بودن، جفتشدگی، ناپایداری ذاتی و عدم قطعیت مقادیر پارامتر از اهمیت بالایی برخوردار هستند، ارائه میکند. جنبههای ناوبری، از جمله ناوبری مبتنی بر بصری و ردیابی هدف مورد بحث قرار میگیرند، به دنبال آن برنامههایی برای تخمین نگرش در هواپیماهای بدون سرنشین میکرو، هواپیمای بدون سرنشین خورشیدی خودمختار، سنجش بیومیمتیک برای پروازهای خودمختار در محیطهای نزدیک به زمین، محلیسازی بیسیم هوا به زمین مورد بحث قرار میگیرند. شبکههای حسگر، ردیابی سازند غیرمتمرکز، طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین برای نمونهبرداری از گازهای آتشفشانی و طراحی یک کنترلکننده پردازش داخلی برای هلیکوپترهای مینیاتوری.
There has been tremendous emphasis in unmanned aerial vehicles, both of fixed (airplanes) and rotary wing (vertical take off and landing, helicopters) types over the past ten years. Applications span both civilian and military domains, the latter being the most important at this stage.
This edited book provides a solid and diversified reference source related to basic, applied research and development on small and miniature unmanned aerial vehicles, both fixed and rotary wing. As such, the book offers background information on the evolution of such vehicles over the years, followed by modeling and control fundamentals that are of paramount importance due to unmanned aerial vehicle model complexity, nonlinearity, coupling, inhirent instability and parameter values uncertainty. Aspects of navigation, including visual-based navigation and target tracking are discussed, followed by applications to attitude estimation on micro unmanned aerial vehicles, autonomous solar unmanned aerial vehicle, biomimetic sensing for autonomous flights in near-earth environments, localization of air-ground wireless sensor networks, decentralized formation tracking, design of an unmanned aerial vehicle for volcanic gas sampling and design of an on-board processing controller for miniature helicopters.
دانلود کتاب «پیشرفت در وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: وضعیت هنر و راه رسیدن به خودمختاری»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.