دانلود کتاب Control of redundant robot manipulators: theory and experiments (به فارسی: کنترل دستکاری کننده های ربات اضافی: نظریه و آزمایش) نوشته شده توسط «Rajni V. Patel – F. Shadpey»
اطلاعات کتاب کنترل دستکاری کننده های ربات اضافی: نظریه و آزمایش
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Rajni V. Patel – F. Shadpey
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 212
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9783540250715 , 3-540-25071-9
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل دستکاری کننده های ربات اضافی: نظریه و آزمایش
این تک نگاری درمان جامع و کاملی از مشکل کنترل یک دستکاری ربات اضافی ارائه می دهد. این آخرین تحقیقات از این زمینه را با تعادل خوبی بین تئوری و عمل ارائه می دهد. همه پیشرفت‌های نظری هم از طریق شبیه‌سازی و هم از طریق کار تجربی روی یک دستکاری‌کننده ربات زائد نمونه اولیه تأیید می‌شوند. این کتاب اولین متنی است که برای دانشجویان فارغ التحصیل و محققانی که در زمینه دستکاری‌کننده‌های زائد کار می‌کنند، پوشش جامعی از کنترل دستکاری‌کنندگان ربات اضافی از دیدگاه تئوری و آزمایش ارائه می‌دهد.
This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.
دانلود کتاب «کنترل دستکاری کننده های ربات اضافی: نظریه و آزمایش»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.