دانلود کتاب Constrained Optimal Control of Linear and Hybrid Systems (به فارسی: کنترل بهینه محدود سیستم های خطی و ترکیبی) نوشته شده توسط «Francesco Borrelli»
اطلاعات کتاب کنترل بهینه محدود سیستم های خطی و ترکیبی
موضوع اصلی: فن آوری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Francesco Borrelli
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2003
تعداد صفحه: 204
حجم کتاب: 4 مگابایت
کد کتاب: 9783540002574 , 354000257X
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل بهینه محدود سیستم های خطی و ترکیبی
بسیاری از مشکلات کنترل عملی تحت سلطه ویژگی هایی مانند محدودیت های حالت، ورودی و عملیاتی، سوئیچ ها بین رژیم های عملیاتی مختلف، و تعامل سیستم های رویداد گسسته و زمان پیوسته هستند. در حال حاضر هیچ روشی برای طراحی کنترل‌کننده‌ها برای چنین سیستم‌هایی به صورت سیستماتیک در دسترس نیست. این کتاب یک تئوری طراحی جدید برای کنترل‌کننده‌ها برای چنین سیستم‌های دینامیکی محدود و سوئیچینگ معرفی می‌کند و به الگوریتم‌هایی منجر می‌شود که به طور سیستماتیک مسائل سنتز کنترل را حل می‌کنند. بخش اول کتاب مقدمه ای مستقل بر برنامه ریزی چند پارامتری است که تکنیک اصلی مورد استفاده برای مطالعه و محاسبه قوانین کنترل بهینه بازخورد حالت است. هدف اصلی استخراج ویژگی های راه حل بازخورد حالت، و همچنین به دست آوردن الگوریتم هایی برای محاسبه کارآمد آن است. تمرکز بر روی سیستم های خطی محدود و سیستم های ترکیبی خطی محدود است. کاربرد این نظریه از طریق دو مطالعه موردی تجربی نشان داده شده است: یک فرآیند آزمایشگاهی مکانیکی و یک سیستم کنترل کشش که به طور مشترک با شرکت فورد موتور در میشیگان توسعه یافته است.
Many practical control problems are dominated by characteristics such as state, input and operational constraints, switches between different operating regimes, and the interaction of continuous-time and discrete event systems. At present no methodology is available to design controllers for such systems in a systematic manner. This book introduces a new design theory for controllers for such constrained and switching dynamical systems and leads to algorithms which systematically solve control synthesis problems. The first part of the book is a self-contained introduction to multiparametric programming, which is the main technique used to study and compute state feedback optimal control laws. The main objective is to derive properties of the state feedback solution, as well as to obtain algorithms to compute it efficiently. The focus is on constrained linear systems and constrained linear hybrid systems. The applicability of the theory is demonstrated through two experimental case studies: a mechanical laboratory process and a traction control system developed jointly with the Ford Motor Company in Michigan.
دانلود کتاب «کنترل بهینه محدود سیستم های خطی و ترکیبی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.