دانلود کتاب Cells and Robots: Modeling and Control of Large-Size Agent Populations (به فارسی: سلول‌ها و ربات‌ها: مدل‌سازی و کنترل جمعیت‌های عامل با اندازه بزرگ) نوشته شده توسط «Rod Mollise»
اطلاعات کتاب سلول‌ها و ربات‌ها: مدل‌سازی و کنترل جمعیت‌های عامل با اندازه بزرگ
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Rod Mollise
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 134
حجم کتاب: 7 مگابایت
کد کتاب: 0387097716 , 9780387097718
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سلول‌ها و ربات‌ها: مدل‌سازی و کنترل جمعیت‌های عامل با اندازه بزرگ
سلول‌ها و ربات‌ها یک نتیجه از تحقیقات چند رشته‌ای است که بر روی بیولوژی، رباتیک و نظریه سیستم‌های ترکیبی گسترش یافته است. این از مدل سازی رفتار واکنشی جمعیت سلولی سیستم ایمنی الهام گرفته شده است، جایی که هر سلول به عنوان یک عامل مستقل در نظر گرفته می شود. در رویکرد مدل سازی ما، تفاوتی وجود ندارد که سلول ها به طور طبیعی یا مصنوعی ساخته شده باشند، مانند روبات. این امر زمانی آشکارتر به نظر می رسد که ما یک مطالعه موردی در مورد سناریوی جمعیت روباتیک با اندازه بزرگ را معرفی می کنیم. تحت این سناریو، ما همچنین کنترل بهینه به حداکثر رساندن احتمال حضور رباتیک در یک منطقه معین را فرموله می‌کنیم و در مورد کاربرد اصل حداقل برای معادلات دیفرانسیل جزئی برای این مشکل بحث می‌کنیم. در نظر گرفتن همزمان جمعیت های سلولی و روباتیک برای زیست شناسی و رباتیک و همچنین برای درک کلی دینامیک سیستم چند عاملی، سود متقابل دارد.
متن این تک نگاری بر اساس پایان نامه دکتری نویسنده اول. این اثر نایب قهرمان پنجمین دوره جایزه ژرژ گیرالت برای بهترین پایان نامه دکتری اروپایی در رباتیک شد که سالانه توسط شبکه تحقیقاتی رباتیک اروپا (EURON) اعطا می شود.
Cells and Robots is an outcome of the multidisciplinary research extending over Biology, Robotics and Hybrid Systems Theory. It is inspired by modeling reactive behavior of the immune system cell population, where each cell is considered as an independent agent. In our modeling approach, there is no difference if the cells are naturally or artificially created agents, such as robots. This appears even more evident when we introduce a case study concerning a large-size robotic population scenario. Under this scenario, we also formulate the optimal control of maximizing the probability of robotic presence in a given region and discuss the application of the Minimum Principle for partial differential equations to this problem. Simultaneous consideration of cell and robotic populations is of mutual benefit for Biology and Robotics, as well as for the general understanding of multi-agent system dynamics.
The text of this monograph is based on the PhD thesis of the first author. The work was a runner-up for the fifth edition of the Georges Giralt Award for the best European PhD thesis in Robotics, annually awarded by the European Robotics Research Network (EURON).
دانلود کتاب «سلول‌ها و ربات‌ها: مدل‌سازی و کنترل جمعیت‌های عامل با اندازه بزرگ»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.