دانلود کتاب Bio-inspired Flying Robots Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers (به فارسی: ربات‌های پرنده با الهام از زیست‌شناسی، سنتز آزمایشی پروازهای داخلی مستقل) نوشته شده توسط «Jean-Christophe Zufferey»
اطلاعات کتاب ربات‌های پرنده با الهام از زیست‌شناسی، سنتز آزمایشی پروازهای داخلی مستقل
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: EFPL Press
نویسنده: Jean-Christophe Zufferey
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 209
حجم کتاب: 97 مگابایت
کد کتاب: 9781420066845 , 1420066846
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب ربات‌های پرنده با الهام از زیست‌شناسی، سنتز آزمایشی پروازهای داخلی مستقل
این کتاب نشان می دهد که چگونه الهام زیستی می تواند به ربات های پرنده کاملاً مستقل و بدون تکیه بر کمک های خارجی منجر شود. بیشتر ربات‌های هوایی موجود در آسمان‌های باز و دور از موانع پرواز می‌کنند و برای بومی‌سازی و جهت‌یابی به چراغ‌های خارجی، عمدتاً GPS، تکیه می‌کنند. با این حال، این ربات‌ها قادر به پرواز در ارتفاع کم یا در محیط‌های محدود نیستند، و با این حال، هیچ مشکلی برای حشرات ایجاد نمی‌کند. در واقع، حشرات پرنده علیرغم وزن محدود و اندازه مغز نسبتاً کوچک، قابلیت های کنترل پرواز کارآمد را در محیط های پیچیده نشان می دهند.
از مجموعه حسگرها تا استراتژی‌های کنترل، ادبیات مربوط به حشرات پرنده از دیدگاه مهندسی بررسی می‌شود تا اصول مفیدی استخراج شود که سپس برای سنتز بروشورهای داخلی مصنوعی اعمال می‌شود. تکامل مصنوعی همچنین برای جستجوی سیستم‌های کنترل جایگزین و رفتارهایی که با محدودیت‌های روبات‌های پرنده کوچک مطابقت دارند، استفاده می‌شود. به طور خاص، روش‌های حسی اولیه حشرات، بینایی، ژیروسکوپ و حس جریان هوا، برای توسعه کنترل‌کننده‌های ناوبری برای روبات‌های پرنده داخلی استفاده می‌شوند. این ربات‌ها می‌توانند اطلاعات حسگر را بر روی دستورات محرک در زمان واقعی برای حفظ ارتفاع، تثبیت مسیر و اجتناب از موانع نگاشت کنند. برجسته ترین نتیجه این رویکرد جدید، یک میکروفلایر 10 گرمی است که قادر است در اتاقی به اندازه دفتر با استفاده از حسگرهای دید الهام گرفته از مگس، اینرسی و سرعت هوا به طور کاملا مستقل عمل کند.
این کتاب برای همه علاقه مندان به رباتیک غیرخودران در دانشگاه و صنعت در نظر گرفته شده است.
From sensor suite to control strategies, the literature on flying insects is reviewed from an engineering perspective in order to extract useful principles that are then applied to the synthesis of artificial indoor flyers. Artificial evolution is also utilised to search for alternative control systems and behaviors that match the constraints of small flying robots. Specifically, the basic sensory modalities of insects, vision, gyroscopes and airflow sense, are applied to develop navigation controllers for indoor flying robots. These robots are capable of mapping sensor information onto actuator commands in real time to maintain altitude, stabilize the course and avoid obstacles. The most prominent result of this novel approach is a 10-gram microflyer capable of fully autonomous operation in an office-sized room using fly-inspired vision, inertial and airspeed sensors.
This book is intended for all those interested inautonomous robotics,in academia and industry.
دانلود کتاب «ربات‌های پرنده با الهام از زیست‌شناسی، سنتز آزمایشی پروازهای داخلی مستقل»
