دانلود کتاب Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation (به فارسی: وسایل نقلیه هوشمند خودمختار: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی) نوشته شده توسط «Hong Cheng (auth.)»
اطلاعات کتاب وسایل نقلیه هوشمند خودمختار: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی
موضوع اصلی: کامپیوتر – علوم کامپیوتر
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Hong Cheng (auth.)
زبان: english
فرمت کتاب: PDF (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2011
تعداد صفحه: 154 / 150
حجم فایل: 4.70 مگابایت
کد کتاب: 1447122798 , 9781447122791
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب وسایل نقلیه هوشمند خودمختار: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی
وسایل نقلیه هوشمند خودران چالشهای منحصربهفردی را در رباتیک ایجاد میکنند، که شامل مسائلی مانند درک و مدلسازی محیط، مکانسازی و ساختن نقشه، برنامهریزی مسیر و تصمیمگیری، و کنترل حرکت میشود.
این متن/مرجع مهم، تحقیقات پیشرفتهای را در مورد وسایل نقلیه هوشمند ارائه میکند که نه تنها موضوعات تشخیص و تشخیص اشیا/موانع، بلکه جنبههای کنترل حرکت خودرو را نیز پوشش میدهد. متن با تأکید بر مفاهیم سطح بالا و جزئیات عملی، تئوری، الگوریتمها و مسائل مربوط به اجرای سختافزار و نرمافزار را در تحقیقات خودروهای هوشمند پیوند میدهد.
موضوعات و ویژگیها:</b
- معرفی کاملی از توسعه و آخرین پیشرفت در تحقیقات خودروهای هوشمند ارائه میکند و یک چارچوب اساسی پیشنهاد میکند
- الگوریتمهای تشخیص و ردیابی را برای جادههای ساختیافته و بدون ساختار ارائه میدهد. همچنین الگوریتمهای تشخیص و ردیابی خودرو در جاده با استفاده از ویژگیهای تقویتشده گابور
- رویکردی برای ردیابی چند شیء مبتنی بر حسگرهای متعدد، علاوه بر رویکرد موقعیتیابی یکپارچه DGPS/IMU را مورد بحث قرار میدهد
- رویکرد ناوبری وسیله نقلیه را با استفاده از نماهای جهانی بررسی می کند
- الگوریتم هایی را برای کنترل حرکت جانبی و طولی وسیله نقلیه معرفی می کند
یک مرجع ضروری برای محققان در این زمینه، پوشش گسترده همه جنبه های این تحقیق برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی کامپیوتر نیز جذاب خواهد بود علم و رباتیک که به وسایل نقلیه هوشمند علاقه مند هستند.
Dr. هونگ چنگ استاد دانشکده مهندسی اتوماسیون و مدیر موسسه تشخیص الگو و هوش ماشینی در دانشگاه علوم و فناوری الکترونیک چین است.
Autonomous intelligent vehicles pose unique challenges in robotics, that encompass issues of environment perception and modeling, localization and map building, path planning and decision-making, and motion control.
This important text/reference presents state-of-the-art research on intelligent vehicles, covering not only topics of object/obstacle detection and recognition, but also aspects of vehicle motion control. With an emphasis on both high-level concepts, and practical detail, the text links theory, algorithms, and issues of hardware and software implementation in intelligent vehicle research.
Topics and features:
- Presents a thorough introduction to the development and latest progress in intelligent vehicle research, and proposes a basic framework
- Provides detection and tracking algorithms for structured and unstructured roads, as well as on-road vehicle detection and tracking algorithms using boosted Gabor features
- Discusses an approach for multiple sensor-based multiple-object tracking, in addition to an integrated DGPS/IMU positioning approach
- Examines a vehicle navigation approach using global views
- Introduces algorithms for lateral and longitudinal vehicle motion control
An essential reference for researchers in the field, the broad coverage of all aspects of this research will also appeal to graduate students of computer science and robotics who are interested in intelligent vehicles.
Dr. Hong Cheng is Professor in the School of Automation Engineering, and Director of the Pattern Recognition and Machine Intelligence Institute at the University of Electronic Science and Technology of China.
دانلود کتاب «وسایل نقلیه هوشمند خودمختار: نظریه، الگوریتم ها و پیاده سازی»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.