دانلود کتاب Visual Perception and Robotic Manipulation: 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination (به فارسی: ادراک بصری و دستکاری رباتیک: تشخیص سه بعدی اشیاء، ردیابی و هماهنگی دست و چشم) نوشته شده توسط «Geoffrey Taylor – Lindsay Kleeman (auth.)»
اطلاعات کتاب ادراک بصری و دستکاری رباتیک: تشخیص سه بعدی اشیاء، ردیابی و هماهنگی دست و چشم
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Geoffrey Taylor – Lindsay Kleeman (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 218
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 3540334548 , 9783540334545
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب ادراک بصری و دستکاری رباتیک: تشخیص سه بعدی اشیاء، ردیابی و هماهنگی دست و چشم
از آنجایی که ربات‌های مستقل در حوزه خدمات گسترش می‌یابند، راه‌حل‌های جدیدی برای چالش عملکرد در محیط‌های خانگی باید ایجاد شود. پذیرش گسترده ربات های خدماتی مستلزم استحکام بالا در برابر تغییرات محیطی و سایش عملیاتی و حداقل اتکا به دانش خاص برنامه است. به این ترتیب، روش های حسی غنی مانند بینایی نقش اساسی در موفقیت آنها ایفا می کند. این کتاب با ارائه یک دیدگاه سیستمی یکپارچه از بینایی کامپیوتر و رباتیک، دربرگیرنده موضوعات اساسی از جمله طراحی بهینه حسگر، سرویس دهی بصری، مدل سازی و تشخیص اشیاء سه بعدی و ردیابی چند نشانه، با تاکید بر روی ربات های داخلی، گام هایی در جهت تحقق ربات های داخلی برمی دارد. استحکام در سراسر این کتاب با پرداختن عمیق به تئوری و پیاده سازی، نتایج تجربی گسترده و پشتیبانی چند رسانه ای جامع از جمله کلیپ های ویدیویی، داده های VRML، کد ++C و اسلایدهای سخنرانی، جذابیت گسترده ای برای رباتیک کاران نظری و عملی دارد و به عنوان یک منبع آموزشی ارزشمند است.
As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.
دانلود کتاب «ادراک بصری و دستکاری رباتیک: تشخیص سه بعدی اشیاء، ردیابی و هماهنگی دست و چشم»
