دانلود کتاب Vehicle Dynamics And Control (به فارسی: دینامیک و کنترل خودرو) نوشته شده توسط «Rajesh Rajamani»
اطلاعات کتاب دینامیک و کنترل خودرو
موضوع اصلی: حمل و نقل: اتومبیل، موتور سیکلت
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Rajesh Rajamani
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 485
حجم کتاب: 22 مگابایت
کد کتاب: 0-387-26396-9 , 9780387263960
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب دینامیک و کنترل خودرو
Dynamics و Control Vehicle پوشش جامعی از سیستم های کنترل خودرو و مدل های دینامیکی مورد استفاده در توسعه این سیستم های کنترل را ارائه می دهد. مباحث سیستم کنترلی که در این کتاب به آن پرداخته شده است شامل کروز کنترل، کروز کنترل تطبیقی، ABS، حفظ خطوط خودکار، سیستم های اتومات بزرگراه، کنترل پایداری انحراف، کنترل موتور، سیستم تعلیق غیرفعال، فعال و نیمه فعال، مدل های لاستیک و تخمین اصطکاک لاستیک و جاده می باشد. . در توسعه مدل پویا برای هر برنامه، تلاش می‌شود تا مدل به اندازه کافی برای طراحی سیستم کنترل ساده باشد، اما در عین حال به اندازه کافی غنی باشد تا ویژگی‌های اساسی دینامیک را به تصویر بکشد. تلاش ویژه ای برای توضیح چندین مدل لاستیک مختلف که معمولاً در ادبیات استفاده می شود و تفسیر فیزیکی آنها انجام شده است.
استفاده از سیستم های کنترل بازخورد در خودروها به سرعت در حال رشد است. این کتاب به عنوان یک منبع مفید برای محققانی که روی توسعه چنین سیستم‌های کنترلی، هم در صنعت خودرو و هم در دانشگاه‌ها کار می‌کنند، در نظر گرفته شده است. این کتاب همچنین می تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دوره کارشناسی ارشد در مورد دینامیک و کنترل خودرو باشد.
Vehicle Dynamics and Control provides a comprehensive coverage of vehicle control systems and the dynamic models used in the development of these control systems. The control system topics covered in the book include cruise control, adaptive cruise control, ABS, automated lane keeping, automated highway systems, yaw stability control, engine control, passive, active and semi-active suspensions, tire models and tire-road friction estimation. In developing the dynamic model for each application, an effort is made to both keep the model simple enough for control system design but at the same time rich enough to capture the essential features of the dynamics. A special effort has been made to explain the several different tire models commonly used in literature and to interpret them physically.
The use of feedback control systems on automobiles is growing rapidly. This book is intended to serve as a useful resource to researchers who work on the development of such control systems, both in the automotive industry and at universities. The book can also serve as a textbook for a graduate level course on vehicle dynamics and control.
دانلود کتاب «دینامیک و کنترل خودرو»
