دانلود کتاب Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems (به فارسی: ربات‌های زیر آب: کنترل حرکت و نیرو سیستم‌های دستکاری خودرو) نوشته شده توسط «Gianluca Antonelli»
اطلاعات کتاب ربات‌های زیر آب: کنترل حرکت و نیرو سیستم‌های دستکاری خودرو
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Gianluca Antonelli
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 372
حجم کتاب: 8 مگابایت
کد کتاب: 354031752X , 9783540317524
نوبت چاپ: 2nd
توضیحات کتاب ربات‌های زیر آب: کنترل حرکت و نیرو سیستم‌های دستکاری خودرو
این کتاب به جنبه های اصلی کنترل در کارهای دستکاری زیر آب می پردازد. مدل ریاضی با تأثیر قابل توجه بر استراتژی کنترل مورد بحث قرار می گیرد. مشکل کنترل یک وسیله نقلیه زیردریایی خودمختار 6 درجه آزادی عمیقاً بررسی شده است و بررسی راهبردهای تشخیص خطا/تحمل برای وسایل نقلیه زیر آب بدون سرنشین ارائه شده است. نتایج تجربی به دست آمده با وسیله نقلیه ODIN ارائه شده است. حضور یک دستکاری در جنبه‌های کنترل سینماتیک، دینامیکی و تعامل بیشتر مورد مطالعه قرار می‌گیرد. هدف این ویرایش دوم افزودن مطالبی است که در ویرایش اول پوشش داده نشده و همچنین ساده‌سازی و بهبود مطالب قبلی است.
دانلود کتاب «ربات‌های زیر آب: کنترل حرکت و نیرو سیستم‌های دستکاری خودرو»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.