کتاب الکترونیکی

توسعه تدریجی یک سیستم چند عامل مصنوعی: تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک UvA Trilcarn 2001

The Incremental Development of a Synthetic Multi-Agent System: The UvA Trilcarn 2001 Robotic Soccer Simulation Team

دانلود کتاب The Incremental Development of a Synthetic Multi-Agent System: The UvA Trilcarn 2001 Robotic Soccer Simulation Team (به فارسی: توسعه تدریجی یک سیستم چند عامل مصنوعی: تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک UvA Trilcarn 2001) نوشته شده توسط «Boer B. – Kok J.»

اطلاعات کتاب توسعه تدریجی یک سیستم چند عامل مصنوعی: تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک UvA Trilcarn 2001

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Boer B. – Kok J.

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2002

تعداد صفحه: 217

حجم کتاب: 2 مگابایت

توضیحات کتاب توسعه تدریجی یک سیستم چند عامل مصنوعی: تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک UvA Trilcarn 2001

این پایان نامه توسعه تدریجی و ویژگی های اصلی یک سیستم چند عاملی مصنوعی به نام UvA Trilearn 2001 را شرح می دهد. UvA Trilearn 2001 یک تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک است که از یازده عامل نرم افزاری مستقل تشکیل شده است. این در یک سیستم شبیه‌سازی فیزیکی فوتبال به نام سرور فوتبال عمل می‌کند که تیم‌هایی از عوامل نرم‌افزاری مستقل را قادر می‌سازد تا یک بازی فوتبال را علیه یکدیگر انجام دهند. سرور فوتبال یک محیط چند عامله کاملاً توزیع شده و بلادرنگ را فراهم می کند که در آن هم تیمی ها باید برای دستیابی به هدف مشترک خود یعنی برنده شدن در بازی همکاری کنند. شبیه سازی بسیاری از پیچیدگی های دنیای واقعی مانند نویز در حرکت اشیا، حسگرها و محرک های پر سر و صدا، توانایی های فیزیکی محدود و ارتباطات محدود را مدل می کند. این پایان نامه به اجزای مختلفی می پردازد که تیم شبیه سازی رباتیک فوتبال UvA Trilearn 2001 را تشکیل می دهند و بینشی در مورد نحوه توسعه (به طور تدریجی) این اجزا ارائه می دهد. مشارکت‌های اصلی ما شامل معماری سه لایه چند رشته‌ای، طرح همگام‌سازی عامل-محیط انعطاف‌پذیر، روش‌های دقیق برای مکان‌یابی شی و تخمین سرعت با استفاده از فیلترهای ذرات، سلسله‌مراتب مهارت‌های لایه‌ای، خط‌مشی امتیازدهی برای عوامل فوتبال شبیه‌سازی شده و یک تیم مؤثر است. استراتژی در نهایت، پایان نامه را می توان به عنوان یک کتاب راهنما برای توسعه یک تیم کامل شبیه سازی فوتبال رباتیک در نظر گرفت که همچنین شامل مقدمه ای بر فوتبال رباتیک به طور کلی و همچنین بررسی تحقیقات قبلی در شبیه سازی فوتبال است. به این ترتیب چارچوب محکمی را فراهم می کند که می تواند به عنوان مبنایی برای تحقیقات آینده در زمینه فوتبال رباتیک شبیه سازی شده باشد. در طول پروژه UvA Trilearn 2001 در دو مسابقه بین المللی فوتبال رباتیک شرکت کرده است: تیم به مقام پنجم در مسابقات آزاد آلمان 2001 و مقام چهارم در مسابقات رسمی جهانی RoboCup-2001 دست یافت.

This thesis describes the incremental development and main features of a synthetic multi-agent system called UvA Trilearn 2001. UvA Trilearn 2001 is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The simulation models many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical abilities and restricted communication. This thesis addresses the various components that make up the UvA Trilearn 2001 robotic soccer simulation team and provides an insight into the way in which these components have been (incrementally) developed. Our main contributions include a multi-threaded three-layer agent architecture, a flexible agent-environment synchronization scheme, accurate methods for object localization and velocity estimation using particle filters, a layered skills hierarchy, a scoring policy for simulated soccer agents and an effective team strategy. Ultimately, the thesis can be regarded as a handbook for the development of a complete robotic soccer simulation team which also contains an introduction to robotic soccer in general as well as a survey of prior research in soccer simulation. As such it provides a solid framework which can serve as a basis for future research in the field of simulated robotic soccer. Throughout the project UvA Trilearn 2001 has participated in two international robotic soccer competitions: the team reached 5th place at the German Open 2001 and 4th place at the official RoboCup-2001 world championship.

دانلود کتاب «توسعه تدریجی یک سیستم چند عامل مصنوعی: تیم شبیه سازی فوتبال رباتیک UvA Trilcarn 2001»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان