دانلود کتاب Tensegrity systems (به فارسی: سیستم های تنسگریتی) نوشته شده توسط «Mauricio C. Oliveira – Robert E. Skelton (auth.)»
اطلاعات کتاب سیستم های تنسگریتی
موضوع اصلی: 1
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer US
نویسنده: Mauricio C. Oliveira – Robert E. Skelton (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 216
حجم کتاب: 8 مگابایت
کد کتاب: 9780387742410 , 0387742417 , 0387742425 , 9780387742427
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب سیستم های تنسگریتی
سیستم‌های تنسگریتی ابزارهای تحلیلی را برای طراحی سازه‌های کارآمد و سبک وزن با استفاده از مفهوم “تنسگریتی” مورد بحث قرار می‌دهد. این کلمه انقباض Buckminister Fuller از کلمات “Tensile” و “Integrity” است که نشان می دهد یکپارچگی یا، همانطور که می گوییم، پایداری ساختار از کشش ناشی می شود. در یک ساختار کششی، اجسام سفت و سخت (میله‌ها) ممکن است هیچ تماسی با هم نداشته باشند، بنابراین با کنترل فقط تاندون‌ها، آزادی فوق‌العاده‌ای برای کنترل شکل ایجاد می‌کنند. سیستم‌های تنسگریتی هم تحلیل استاتیک و هم پویا مفاهیم ساختاری تنسگریتی خاص را پوشش می‌دهد که با معماری مواد بیولوژیکی ایجاد شده‌اند. رابرت اسکلتون و موریسیو سی دی اولیویرا بحث می کنند:
طراحی ساختارهای کششی با استفاده از ابزارهای تحلیلی
ادغام تنسگریتی سیستم ها در یک چارچوب ترکیبی شامل طراحی سازه و طراحی کنترل
قوانین پر کردن فضا (تستیلاسیون) با سازه های خود مشابه که خاصیت مکانیکی خاص را تضمین می کنند ارائه شده است
سیستم‌های تنسگریتی برای همه مهندسانی که سازه‌های سبک وزن را طراحی یا کنترل می‌کنند، از جمله سازه‌های قابل استقرار و روباتیک، و ساختارهای قابل کنترل شکل می‌دهند. همچنین، مهندسان علاقه مند به مطالعه دینامیک پیشرفته، الگوریتم های جدید و مفیدی برای سیستم های چند بدنه پیدا خواهند کرد.
Tensegrity Systems discusses analytical tools to design energy efficient and lightweight structures employing the concept of “tensegrity.” This word is Buckminister Fuller’s contraction of the words “Tensile” and “Integrity,” which suggests that integrity or, as we would say, stability of the structure comes from tension. In a tensegrity structure the rigid bodies (the bars), might not have any contact, thus providing extraordinary freedom to control shape, by controlling only tendons. Tensegrity Systems covers both static and dynamic analysis of special tensegrity structural concepts, which are motivated by biological material architecture.
Drawing upon years of practical experience and using numerous examples and illustrative applications, Robert Skelton and Mauricio C. de Oliveira discuss:
The design of tensegrity structures using analytical tools
The integration of tensegrity systems into a combined framework including structural design and control design
The rules for filling space (tesselation) with self-similar structures that guarantee a specific mechanical property are provided
Tensegrity Systems will be of interest to all engineers who design or control light-weight structures, including deployable and robotic structures, and shape controllable structures. Also, Engineers interested in the study of advanced dynamics will find new and useful algorithms for multibody systems.
دانلود کتاب «سیستم های تنسگریتی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.