کتاب الکترونیکی

پایداری مجموعه‌های ثابت در سیستم‌های کنترل با غیرخطی‌های ناپیوسته

Stability of stationary sets in control systems with discontinuous nonlinearities

دانلود کتاب Stability of stationary sets in control systems with discontinuous nonlinearities (به فارسی: پایداری مجموعه‌های ثابت در سیستم‌های کنترل با غیرخطی‌های ناپیوسته) نوشته شده توسط «Vladimir A. Yakubovich – G. A. Leonov – A. Kh. Gelig»


اطلاعات کتاب پایداری مجموعه‌های ثابت در سیستم‌های کنترل با غیرخطی‌های ناپیوسته

موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: World Scientific

نویسنده: Vladimir A. Yakubovich – G. A. Leonov – A. Kh. Gelig

زبان: English

فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2004

تعداد صفحه: 350

حجم کتاب: 2 مگابایت

کد کتاب: 9812387196 , 9789812387196 , 9789812794239

توضیحات کتاب پایداری مجموعه‌های ثابت در سیستم‌های کنترل با غیرخطی‌های ناپیوسته

این کتاب توسعه رویکرد حوزه فرکانس را برای مطالعه پایداری مجموعه‌های ثابت از سیستم‌ها با غیرخطی‌های ناپیوسته ارائه می‌کند. درمان بر اساس تئوری گنجاندن دیفرانسیل و روش دوم لیاپانوف است. نسخه‌های مختلفی از لم کالمن یاکوبویچ در حل‌پذیری نابرابری‌های ماتریس ارائه شده و به تفصیل مورد بحث قرار گرفته است. نشان داده می‌شود که چگونه ابزارهای توسعه‌یافته را می‌توان برای بررسی‌های پایداری سیستم‌های کنترل رله، سیستم‌های ژیروسکوپی، سیستم‌های مکانیکی با اصطکاک کولن، مدارهای الکتریکی غیرخطی، شبکه‌های عصبی سلولی، حلقه‌های قفل‌شده فاز و ماشین‌های سنکرون به کار برد.

مطالب: مبانی نظریه معادلات دیفرانسیل با ضلع های راست ناپیوسته. گزاره های جبری کمکی در مورد راه حل های نابرابری های ماتریسی از نوع خاص. دوگانگی و پایداری سیستم های غیرخطی با تعادل چندگانه. پایداری مجموعه‌های تعادلی سیستم‌های آونگ مانند.


This book presents a development of the frequency-domain approach to the stability study of stationary sets of systems with discontinuous nonlinearities. The treatment is based on the theory of differential inclusions and the second Lyapunov method. Various versions of the Kalman Yakubovich lemma on solvability of matrix inequalities are presented and discussed in detail. It is shown how the tools developed can be applied to stability investigations of relay control systems, gyroscopic systems, mechanical systems with a Coulomb friction, nonlinear electrical circuits, cellular neural networks, phase-locked loops, and synchronous machines.

Contents: Foundations of Theory of Differential Equations with Discontinuous Right-Hand Sides; Auxiliary Algebraic Statements on Solutions of Matrix Inequalities of a Special Type; Dichotomy and Stability of Nonlinear Systems with Multiple Equilibria; Stability of Equilibria Sets of Pendulum-Like Systems.

دانلود کتاب «پایداری مجموعه‌های ثابت در سیستم‌های کنترل با غیرخطی‌های ناپیوسته»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.