دانلود کتاب Robotics – Modelling, Planning and Control (به فارسی: رباتیک – مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل) نوشته شده توسط «Bruno Siciliano – Lorenzo Sciavicco – Luigi Villani – Giuseppe Oriolo»
اطلاعات کتاب رباتیک – مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
موضوع اصلی: امواج و پردازش سیگنال
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Bruno Siciliano – Lorenzo Sciavicco – Luigi Villani – Giuseppe Oriolo
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 644
حجم کتاب: 63 مگابایت
کد کتاب: 9781846286414 , 1846286417
نوبت چاپ: 2nd Printing.
توضیحات کتاب رباتیک – مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل
متن کلاسیک در دستکاری‌کنندگان ربات اکنون کنترل بصری، برنامه‌ریزی حرکت و روبات‌های متحرک را نیز پوشش می‌دهد!
رباتیک دانش پایه را در زمینه مبانی رباتیک فراهم می کند: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل. متن حول محوری از فرمالیسم منسجم و دقیق با مواد بنیادی و تکنولوژیکی که به طور طبیعی و با افزایش تدریجی دشواری به ملاحظات پیشرفته‌تر منجر می‌شود، توسعه می‌یابد.
تئوری ساختارهای دستکاری کننده ارائه شده در قسمت اولیه کتاب شامل موارد زیر است:
• مبانی: سینماتیک، استاتیک و برنامه ریزی مسیر. و
• فن آوری عملگرها، حسگرها و واحدهای کنترل.
پس از آن، دستورالعمل های پیشرفته تر در زیر ارائه می شود:
• دینامیک و کنترل حرکت ربات های دستکاری.
• روبات های متحرک.
• برنامه ریزی حرکت. و
• تعامل با محیط با استفاده از داده های حسی برون گرا (نیرو و بینایی).
ضمائم تضمین می کند که دانش آموزان به سطح ثابتی از پیشینه در زمینه های اساسی مانند مکانیک بدن صلب، کنترل بازخورد و موارد دیگر دسترسی خواهند داشت. مشکلات مطرح شده و ابزارهای مناسب برای یافتن راه حل های مهندسی محور به جای تمرکز بر روش شناسی نظری نامفهوم ایجاد می شود. برای انتقال مهارت عملی، بیش از 60 مثال و مطالعه موردی با دقت کار شده و از طریق متن با توسل مکرر به شبیه سازی در هم تنیده شده اند. علاوه بر این، نزدیک به 150 مسئله پایان فصل پیشنهاد شده است، و کتاب با راهنمای راه حل (قابل دانلود از www.springer.com/978-1-84628-641-4) حاوی کد MATLAB® برای مشکلات رایانه همراه است. ; این برای کسانی که رباتیک را به عنوان یک کتاب درسی برای دوره ها می پذیرند به صورت رایگان در دسترس است. این متن برای استفاده در دوره های ارشد و کارشناسی ارشد اتوماسیون و دروس مهندسی کامپیوتر، برق، الکترونیک و مکانیک با محتوای قوی رباتیک مناسب است.
Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.
The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:
• the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and
• the technology of actuators, sensors and control units.
Subsequently, more advanced instruction is given in:
• dynamics and motion control of robot manipulators;
• mobile robots;
• motion planning; and
• interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).
Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.springer.com/978-1-84628-641-4) containing the MATLAB® code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.
دانلود کتاب «رباتیک – مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل»
