کتاب الکترونیکی

کتاب رباتیک و اتوماسیون

Robotics and Automation Handbook

دانلود کتاب Robotics and Automation Handbook (به فارسی: کتاب رباتیک و اتوماسیون) نوشته شده توسط «Thomas R. Kurfess»


اطلاعات کتاب کتاب رباتیک و اتوماسیون

موضوع اصلی: 1

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: CRC Press

نویسنده: Thomas R. Kurfess

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2005

تعداد صفحه: 579

حجم کتاب: 25 مگابایت

کد کتاب: 9780849318047 , 0-8493-1804-1

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب کتاب رباتیک و اتوماسیون

کتاب رباتیک و اتوماسیون به جنبه‌های اصلی طراحی، ساخت و فعال کردن سیستم‌های رباتیک و کاربردهای مختلف آن‌ها می‌پردازد. این کتاب روش‌های جنبشی و دینامیکی را برای تجزیه و تحلیل سیستم‌های رباتیک با در نظر گرفتن عواملی مانند نیرو و گشتاور ارائه می‌کند. از این تحلیل‌ها، کتاب توسعه می‌یابد. چندین رویکرد کنترلی، از جمله فعال سازی سروو، کنترل ترکیبی، و برنامه ریزی مسیر. جنبه های طراحی شامل تعیین مشخصات یک ربات، تعیین پیکربندی آن، و استفاده از حسگرها و محرک ها است. برنامه های کاربردی برجسته بر چگونگی غلبه بر مشکلات خاص در توسعه ربات تمرکز می کنند. سیستم روباتیک با توانایی افزایش ایمنی و دقت انسان در کاربردهای مختلف از دست زدن به مواد خطرناک و کاوش در محیط های شدید گرفته تا تولید و پزشکی، استفاده از ربات ها به طور پیوسته در حال رشد است. کتاب راهنمای رباتیک و اتوماسیون یک پایه محکم برای مهندسان و دانشمندان علاقه مند فراهم می کند. در طراحی، ساخت، یا استفاده از سیستم های رباتیک.


“The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotic systems and their various applications. It presents kinetic and dynamic methods for analyzing robotic systems, considering factors such as force and torque. From these analyses, the book develops several controls approaches, including servo actuation, hybrid control, and trajectory planning. Design aspects include determining specifications for a robot, determining its configuration, and utilizing sensors and actuators. The featured applications focus on how the specific difficulties are overcome in the development of the robotic system. With the ability to increase human safety and precision in applications ranging from handling hazardous materials and exploring extreme environments to manufacturing and medicine, the uses for robots are growing steadily. The Robotics and Automation Handbook provides a solid foundation for engineers and scientists interested in designing, fabricating, or utilizing robotic systems.

دانلود کتاب «کتاب رباتیک و اتوماسیون»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.