دانلود کتاب Robotics (به فارسی: رباتیک) نوشته شده توسط «Tadej Bajd – Matja¿ Mihelj – Jadran Lenarcic – Ale¿ Stanovnik – Marko Munih (auth.)»
اطلاعات کتاب رباتیک
موضوع اصلی: فن آوری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer Netherlands
نویسنده: Tadej Bajd – Matja¿ Mihelj – Jadran Lenarcic – Ale¿ Stanovnik – Marko Munih (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2010
تعداد صفحه: 152
حجم کتاب: 7 مگابایت
کد کتاب: 9048137756 , 9789048137756 , 9789048137763
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب رباتیک
این متن مقدماتی به موضوعات زیر می‌پردازد: ویژگی‌های اساسی مکانیسم‌های ربات صنعتی. حالت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. مدل هندسی مکانیزم ربات؛ مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک ربات ها. حسگرهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ طرح‌های کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی می‌شود. دستگیره های ربات و دستگاه های تغذیه، که همراه با اصول بینایی ربات توضیح داده شده است. برنامه ریزی مونتاژ ربات؛ و در نهایت به استانداردها و ایمنی ربات به اختصار پرداخته می شود. این کتاب با واژه‌نامه‌ای به زبان‌های انگلیسی، فرانسوی و آلمانی به پایان می‌رسد.
این جلد مطالعه تکمیلی برای دوره‌های رباتیک یا رباتیک صنعتی است و به حداقل دانش فیزیک و ریاضی نیاز دارد.
This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.