دانلود کتاب Robotics (به فارسی: رباتیک) نوشته شده توسط «Tadej Bajd – Matja¿ Mihelj – Jadran Lenarcic – Ale¿ Stanovnik – Marko Munih (auth.)»
اطلاعات کتاب رباتیک
موضوع اصلی: فن آوری
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer Netherlands
نویسنده: Tadej Bajd – Matja¿ Mihelj – Jadran Lenarcic – Ale¿ Stanovnik – Marko Munih (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2010
تعداد صفحه: 152
حجم کتاب: 7 مگابایت
کد کتاب: 9048137756 , 9789048137756 , 9789048137763
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب رباتیک
این متن مقدماتی به موضوعات زیر می‌پردازد: ویژگی‌های اساسی مکانیسم‌های ربات صنعتی. حالت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. مدل هندسی مکانیزم ربات؛ مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک ربات ها. حسگرهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ طرح‌های کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی می‌شود. دستگیره های ربات و دستگاه های تغذیه، که همراه با اصول بینایی ربات توضیح داده شده است. برنامه ریزی مونتاژ ربات؛ و در نهایت به استانداردها و ایمنی ربات به اختصار پرداخته می شود. این کتاب با واژه‌نامه‌ای به زبان‌های انگلیسی، فرانسوی و آلمانی به پایان می‌رسد.
این جلد مطالعه تکمیلی برای دوره‌های رباتیک یا رباتیک صنعتی است و به حداقل دانش فیزیک و ریاضی نیاز دارد.
This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.
