دانلود کتاب Robotic mapping and exploration (به فارسی: نقشه برداری و اکتشاف رباتیک) نوشته شده توسط «Cyrill Stachniss (auth.)»
اطلاعات کتاب نقشه برداری و اکتشاف رباتیک
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Cyrill Stachniss (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 198
حجم کتاب: 6 مگابایت
کد کتاب: 9783642010965 , 3642010962
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب نقشه برداری و اکتشاف رباتیک
“نقشه برداری و اکتشاف رباتیک” سهم مهمی در زمینه محلی سازی و نقشه برداری همزمان (SLAM) برای روبات های خودمختار است که در چند سال اخیر توجه زیادی توسط جامعه تحقیقاتی به خود جلب کرده است. مطالب بر روی مسئله یادگیری نقشه برداری مستقل متمرکز شده است. راه حل ها شامل کاوش مبتنی بر عدم قطعیت، بسته شدن حلقه فعال، هماهنگی چند ربات، یادگیری و ترکیب دانش پس زمینه، و برخورد با محیط های پویا است. نتایج با مجموعه‌ای غنی از آزمایش‌ها همراه است که چشم‌انداز امیدوارکننده‌ای را نسبت به برنامه برای طیف وسیعی از روبات‌های سیار و تنظیمات میدانی، مانند جستجو و نجات، وظایف حمل‌ونقل یا تمیز کردن خودکار با جاروبرقی نشان می‌دهد.
“Robotic Mapping and Exploration” is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.
دانلود کتاب «نقشه برداری و اکتشاف رباتیک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.