کتاب الکترونیکی

برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات

Robot Motion Planning and Control

دانلود کتاب Robot Motion Planning and Control (به فارسی: برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات) نوشته شده توسط «Jean-Paul Laumond»

اطلاعات کتاب برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Jean-Paul Laumond

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1998

تعداد صفحه: 354

حجم کتاب: 22 مگابایت

کد کتاب: 3540762191 , 9783540762195

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات

چگونه یک ربات می تواند تصمیم بگیرد که چه حرکاتی را برای دستیابی به وظایف در دنیای فیزیکی انجام دهد؟ برنامه ریزی حرکت ربات شامل چندین رشته مختلف، به ویژه رباتیک، علوم کامپیوتر، تئوری کنترل و ریاضیات است. این جلد گزارشی میان رشته ای از تحولات اخیر در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: ترکیب الگوریتم‌های هندسی و تکنیک‌های کنترلی برای محاسبه محدودیت‌های غیرهولونومیک اکثر ربات‌های متحرک. ماشین‌های ریاضی لازم برای درک سیستم‌های غیرهولونومیک؛ بکارگیری تکنیک های بهینه برای محاسبه مسیرهای بهینه؛ کنترل بازخورد برای روبات های متحرک غیرهولونومیک؛ الگوریتم های احتمالی و رویکردهای جدید برنامه ریزی حرکت. و بررسی تکنیک های اخیر برای مقابله با تشخیص برخورد.

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

دانلود کتاب «برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان