دانلود کتاب Robot Motion and Control: Recent Developments (به فارسی: حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر) نوشته شده توسط «Pascal Morin – Claude Samson (auth.) – Professor Dr.-Ing. habil. Krzysztof Kozłowski (eds.)»
اطلاعات کتاب حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Pascal Morin – Claude Samson (auth.) – Professor Dr.-Ing. habil. Krzysztof Kozłowski (eds.)
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 404
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9781846284045 , 184628404X
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر
حرکت و کنترل ربات نتایج بسیار جدیدی را در حرکت و کنترل ربات ارائه می دهد. بیست مقاله از پنجاه و سه مقاله ارائه شده در چهارمین کارگاه بین المللی حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2004 در لهستان برگزار شد، انتخاب و گسترش یافته است. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده اند و مؤسسات پیشرو در این زمینه را نمایندگی می کنند.
تحولات اخیر زیر مورد بحث قرار گرفته است:
– طراحی طرح‌های برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های هولونومیک و غیرهولونومیک با بهینه‌سازی انرژی، محدودیت‌های گشتاور و عوامل دیگر.
– الگوریتم‌های کنترلی جدید برای روبات‌های صنعتی، سیستم‌های غیرهولونومیک و روبات‌های پا.
– کاربردهای مختلف سیستم های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره مانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و غیره.
این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و سیستم های مهندسی تولید و همچنین دانشمندان و محققین شاغل در این زمینه ها مناسب است.
Robot Motion and Control presents very recent results in robot motion and control. Twenty papers have been chosen and expanded from fifty-three presented at the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2004. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.
The following recent developments are discussed:
– Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors.
– New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots.
– Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others.
The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.
دانلود کتاب «حرکت و کنترل ربات: تحولات اخیر»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.