کتاب الکترونیکی

ربات گریپر

Robot Grippers

دانلود کتاب Robot Grippers (به فارسی: ربات گریپر) نوشته شده توسط «Gareth J. Monkman – Stefan Hesse – Ralf Steinmann – Henrik Schunk»

اطلاعات کتاب ربات گریپر

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Wiley-VCH

نویسنده: Gareth J. Monkman – Stefan Hesse – Ralf Steinmann – Henrik Schunk

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2007

تعداد صفحه: 454

حجم کتاب: 13 مگابایت

کد کتاب: 3527406190 , 9783527406197 , 9783527609895

توضیحات کتاب ربات گریپر

از آنجایی که پیش‌فرض رباتیک به طور گسترده در تمام بخش‌های صنعت تولید استفاده می‌شود، این کتاب نیاز به درمان جامع و به‌روز این موضوع را برطرف می‌کند. به این ترتیب، این اولین متنی است که هم توسعه دهندگان و هم کاربران را مورد خطاب قرار می دهد و به عملکرد، طراحی و استفاده از گیره های ربات صنعتی می پردازد. این کتاب شامل روش‌های سنتی و بسیاری از پیشرفت‌های اخیر مانند گیره‌های میکرو برای صنعت نوری است. این کتاب که توسط نویسندگانی از دانشگاه، صنعت و مشاوره نوشته شده است، با پوشش دادن چهار مقوله اساسی پیش‌بینی رباتیک قبل از گسترش به بخش‌های مربوط به طراحی و کنترل اثربخش، دستکاری رباتیک و سینماتیک آغاز می‌شود. فصل‌های بعدی به شرح چگونگی استفاده از این تکنیک‌های مختلف گرفتن برای یک هدف صنعتی مشترک، با جزئیات موضوعات مرتبط مانند: سینماتیک، جداسازی قطعات، حسگرها، تبادل ابزار و انطباق می‌پردازند. کل با مثال های خاص و مطالعات موردی گرد می شود. این کتاب کاربردی با بیش از 570 شکل، استانداردی برای دانشجویان پیشرفته، محققین و مهندسان ساخت و همچنین طراحان و مدیران پروژه است که به دنبال توضیحات عملی از ربات‌ها و کاربردهای آنها هستند.

Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.

دانلود کتاب «ربات گریپر»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

📖 خرید این کتاب

برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمه‌های زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:

پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان