کتاب الکترونیکی

الگوریتم های دینامیک بدنه صلب

Rigid body dynamics algorithms

دانلود کتاب Rigid body dynamics algorithms (به فارسی: الگوریتم های دینامیک بدنه صلب) نوشته شده توسط «Roy Featherstone»

اطلاعات کتاب الگوریتم های دینامیک بدنه صلب

موضوع اصلی: الگوریتم ها و ساختارهای داده

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Springer

نویسنده: Roy Featherstone

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2009

تعداد صفحه: 281

حجم کتاب: 2 مگابایت

کد کتاب: 0387743146 , 978-0-387-74314-1 , 978-0-387-74315-8 , 0387743154

نوبت چاپ: 1st ed

توضیحات کتاب الگوریتم های دینامیک بدنه صلب

«الگوریتم‌های دینامیک ربات، ویرایش دوم» موضوع دینامیک جسم صلب محاسباتی را از طریق نماد برداری فضایی (6 بعدی) ارائه می‌کند. نحوه مدل سازی یک سیستم بدنه صلب و نحوه تجزیه و تحلیل آن را توضیح می دهد. این کتاب مجموعه ای جامع از بهترین الگوریتم های دینامیک بدنه صلب در یک منبع واحد است. این ویرایش دوم شامل تقریباً دو برابر محتوای نسخه قبلی با الگوریتم هایی است که به صراحت در شبه کد نشان داده شده است و برای پیاده سازی آسان در جداول قرار داده شده است. همچنین الگوریتم‌های بیشتری نسبت به نسخه قبلی دارد، از جمله الگوریتم‌هایی که از ماتریس‌های پراکنده و الگوریتم‌هایی برای حلقه‌های سینماتیک بهره‌برداری می‌کنند. مطالب جدید در مورد ریاضیات بردارهای فضایی (6D) و نحوه تجزیه و تحلیل سیستم های جسم صلب با استفاده از بردارهای فضایی پوشش داده شده است. در نهایت یک فصل کامل به نحوه ساخت مدل های کامپیوتری سیستم های بدنه صلب اختصاص داده شده است. این کتاب برای مهندسین با دانش دینامیک بدن صلب است که علاقه مند به محاسبه دینامیک یک سیستم بدنه صلب هستند. این هم یک کتاب دستور العمل الگوریتم و هم راهنمای تجزیه و تحلیل و درک عمیق تر سیستم های بدنه سفت و سخت است.

”Robot Dynamics Algorithms, Second Edition” presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial (6D) vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it. The book is a comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms in a single source. This second edition includes nearly twice the content of the previous edition with algorithms shown explicitly in pseudocode and laid out in tables for easy implementation. It also has more algorithms than the previous edition including algorithms that exploit sparse matrices and ones for kinematic loops. New material on the mathematics of spatial (6D) vectors and how to analyze rigid-body systems using spatial vectors is covered. Finally there is an entire chapter devoted to how to build computer-oriented models of rigid-body systems.This book is for engineers with knowledge of rigid-body dynamics who are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. It is both an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.

دانلود کتاب «الگوریتم های دینامیک بدنه صلب»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

📖 خرید این کتاب

برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمه‌های زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:

پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان