کتاب الکترونیکی

کواترنیون ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک

Quaternions in computer vision and robotics

دانلود کتاب Quaternions in computer vision and robotics (به فارسی: کواترنیون ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک) نوشته شده توسط «Pervin – Webb.»

اطلاعات کتاب کواترنیون ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Pervin – Webb.

زبان: English

فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1982

تعداد صفحه: 15

حجم کتاب: 1 مگابایت

توضیحات کتاب کواترنیون ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک

بینایی کامپیوتر و روباتیک از نداشتن ابزار خوب برای دستکاری اجسام سه بعدی رنج می برند. بردارها، هندسه مختصات و مثلثات همگی کمبودهایی دارند. برای حل بسیاری از این مشکلات می توان از کواترنیون ها استفاده کرد. بسیاری از خواص کواترنیون ها که مربوط به بینایی های کامپیوتری و روباتیک هستند توسعه یافته اند. مثال‌هایی ارائه شده‌اند که نشان می‌دهند چگونه می‌توان از کواترنیون‌ها برای ساده‌سازی مشتقات در بینایی کامپیوتر و روباتیک استفاده کرد. این تحقیق توسط آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DOD)، سفارش شماره 3597 ARPA، توسط آزمایشگاه اویونیک نیروی هوایی تحت قرارداد F33615-78-C-1551 تحت نظارت قرار گرفت. دیدگاه‌ها و نتیجه‌گیری‌های موجود در این سند متعلق به نویسندگان است و نباید به عنوان نمایانگر سیاست‌های رسمی، بیان شده یا ضمنی، آژانس پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی یا دولت ایالات متحده تفسیر شود.

Computer vision and robotics suffer from not having good tools for manipulating three-dimensional objects. Vectors, coordinate geometry, and trigonometry all have deficiencies. Quaternions can be used to solve many of these problems. Many properties of quaternions that are relevant to computer visions and robotics are developed. Examples are given showing how quaternions can be used to simplify derivations in computer vision and robotics. This research was sponsored by the Defense Advanced Research Projects Agency (DOD), ARPA Order No. 3597, monitored by the Air Force Avionics Laboratory under Contract F33615-78-C-1551. The views and conclusions contained in this document are those of the au- authors and should not be interpreted as representing the official policies, either expressed or implied, of the Defense Advanced Research Projects Agency or the US Government.

دانلود کتاب «کواترنیون ها در بینایی کامپیوتر و روباتیک»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان