دانلود کتاب Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots (به فارسی: کنترل مبتنی بر برنامه عوامل رباتیک: بهبود قابلیت‌های ربات‌های خودمختار) نوشته شده توسط «Michael Beetz (eds.)»
اطلاعات کتاب کنترل مبتنی بر برنامه عوامل رباتیک: بهبود قابلیت‌های ربات‌های خودمختار
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Michael Beetz (eds.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2002
تعداد صفحه: 194
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 3540003355 , 9783540003359
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل مبتنی بر برنامه عوامل رباتیک: بهبود قابلیت‌های ربات‌های خودمختار
کارگزاران رباتیک، مانند پیک‌های اداری مستقل یا ربات‌ها، باید قابل اعتماد و کارآمد باشند. بنابراین، آنها باید به طور منعطف وظایف خود را مداخله کنند، از فرصت ها بهره برداری کنند، به سرعت مسیر عمل خود را برنامه ریزی کنند، و در صورت لزوم، فعالیت های مورد نظر خود را تجدید نظر کنند.
این کتاب سه سهم عمده در بهبود قابلیت های عوامل رباتیک دارد. :
– ابتدا یک روش نمایش طرح معرفی شده است که امکان تعیین رفتار انعطاف پذیر و قابل اعتماد را فراهم می کند
– دوم، مدل های عمل ترکیبی احتمالی به عنوان یک مدل علی واقعی برای پیش بینی رفتار ارائه می شوند. ایجاد شده توسط برنامه های ربات مبتنی بر ادراک مدرن
– سوم، سیستم XFRMLEARN که قادر به یادگیری طرح های ناوبری نمادین ساختاریافته است، به تفصیل شرح داده شده است.
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.
This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:
– first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior
– second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans
– third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.
دانلود کتاب «کنترل مبتنی بر برنامه عوامل رباتیک: بهبود قابلیت‌های ربات‌های خودمختار»
