کتاب الکترونیکی

تنظیم خروجی سیستم های غیرخطی نامشخص

Output regulation of uncertain nonlinear systems

دانلود کتاب Output regulation of uncertain nonlinear systems (به فارسی: تنظیم خروجی سیستم های غیرخطی نامشخص) نوشته شده توسط «Christopher I. Byrnes – Francesco Delli Priscoli – Alberto Isidori»

اطلاعات کتاب تنظیم خروجی سیستم های غیرخطی نامشخص

موضوع اصلی: سیستم های دینامیکی

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: Birkhäuser Boston

نویسنده: Christopher I. Byrnes – Francesco Delli Priscoli – Alberto Isidori

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 1997

تعداد صفحه: 130

حجم کتاب: 2 مگابایت

کد کتاب: 9780817639976 , 0817639977

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب تنظیم خروجی سیستم های غیرخطی نامشخص

مشکل کنترل خروجی یک سیستم به منظور دستیابی به ردیابی مجانبی مسیرهای تجویز شده و/یا رد مجانبی اختلالات نامطلوب یک مشکل اصلی در تئوری کنترل است. در فرمول استاندارد تنظیم خروجی، دانش یک اگزوسیستم را فرض می کنیم که سیگنال هایی را برای ردیابی و اختلالات کاهش می دهد. حالتی که سیستم اگزوژن یک نوسان ساز هارمونیک باشد، البته کلاسیک است. در این مورد، برای حل مشکل تنظیم خروجی، ردیابی یا تضعیف یک سینوسی با فرکانس شناخته شده اما با دامنه و فاز ناشناخته، تنها با استفاده از بازخورد اندازه‌گیری خطا است. این در تضاد شدید با رویکردهای جایگزین، مانند ردیابی دقیق خروجی است، که در آن به جای این فرض که یک سیگنال در دسته ای از سیگنال های تولید شده توسط یک سیستم برون زا قرار دارد، در عوض دانش کاملی از زمان گذشته، حال و آینده را در نظر می گیریم. تاریخچه مسیری که باید ردیابی شود. این کتاب یک درمان یکپارچه از نظریه تنظیم خروجی برای سیستم‌های خطی و غیرخطی ارائه می‌کند و به تعدادی از مسائلی می‌پردازد که در کارهای قبلی درباره این موضوع باز مانده بودند. به طور خاص، رویکردی را برای مقررات ساختاری پایدار توصیف می‌کند که تعدادی از نتایج موجود قبلی را متحد و گسترش می‌دهد. همچنین به موضوع مقررات قوی می پردازد، به عنوان مثال، موضوع دستیابی به مقررات در حضور عدم قطعیت پارامترها در محدوده یک مجموعه تجویز شده.

The problem of controlling the output of a system so as to achieve asymptotic tracking of prescribed trajectories and/or asymptotic rejection of undesired disturbances is a central problem in control theory. In the standard formulation of output regulation, one assumes knowledge of an exosystem which generates signals to be tracked and disturbances to be attenuated. The case when the exogenous system is a harmonic oscillator is, of course, classical. In this case, to solve the output regulation problem is to track, or attenuate, a sinusoid of known frequency but with unknown amplitude and phase, using only error measurement feedback. This is in sharp contrast with alternative approaches, such as exact output tracking, where in lieu of the assumption that a signal is within a class of signals generated by an exogenous system, one instead assumes complete knowledge of the past, present, and future time history of the trajectory to be tracked. The book gives a unified treatment of output regulation theory for linear and nonlinear systems and addresses a number of issues which were left open in the earlier works on the subject. In particular, it describes an approach to structurally stable regulation which unifies and extends a number of prior existing results. It also addresses the issue of robust regulation, i.e., the issue of achieving regulation in the presence of parameter uncertainties ranging within a prescribed set.

دانلود کتاب «تنظیم خروجی سیستم های غیرخطی نامشخص»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان