دانلود کتاب Numerical Methods for Optimal Control Problems with State Constraints (به فارسی: روش‌های عددی برای مسائل کنترل بهینه با محدودیت‌های حالت) نوشته شده توسط «Radosław Pytlak (auth.)»
اطلاعات کتاب روش‌های عددی برای مسائل کنترل بهینه با محدودیت‌های حالت
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Radosław Pytlak (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: djvu (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 1999
تعداد صفحه: 218
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 3540662146 , 9783540662143
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب روش‌های عددی برای مسائل کنترل بهینه با محدودیت‌های حالت
در حالی که شرایط بهینه برای مسائل کنترل بهینه با محدودیت‌های حالت به طور گسترده در ادبیات بررسی شده است، نتایج مربوط به روش‌های عددی نسبتاً کمیاب است. این کتاب با ارائه خانواده ای از روش های جدید این شکاف را پر می کند. در میان دیگران، یک تحلیل همگرایی جدید از الگوریتم های کنترل بهینه معرفی شده است. تجزیه و تحلیل تنها به یک درجه محدود به توپولوژی کنترل های آرام اشاره دارد و از ضرب کننده های لاگرانژ مربوط به محدودیت های حالت استفاده کمی می کند. این رویکرد نویسنده را قادر می‌سازد تا تحلیل همگرایی جهانی روش‌های مرتبه اول و مرتبه دوم فوق‌خطی همگرا ارائه دهد. در ادامه، جنبه‌های اجرایی روش‌های توسعه‌یافته در کتاب ارائه و بحث شده است. سپس نتایج مربوط به معادلات دیفرانسیل معمولی برای کنترل مسائلی که توسط معادلات دیفرانسیل-جبری به روشی جامع برای اولین بار در ادبیات توصیف شده اند، بسط می یابد.
While optimality conditions for optimal control problems with state constraints have been extensively investigated in the literature the results pertaining to numerical methods are relatively scarce. This book fills the gap by providing a family of new methods. Among others, a novel convergence analysis of optimal control algorithms is introduced. The analysis refers to the topology of relaxed controls only to a limited degree and makes little use of Lagrange multipliers corresponding to state constraints. This approach enables the author to provide global convergence analysis of first order and superlinearly convergent second order methods. Further, the implementation aspects of the methods developed in the book are presented and discussed. The results concerning ordinary differential equations are then extended to control problems described by differential-algebraic equations in a comprehensive way for the first time in the literature.
دانلود کتاب «روش‌های عددی برای مسائل کنترل بهینه با محدودیت‌های حالت»
