دانلود کتاب Nonlinear and Adaptive Control with Applications (به فارسی: کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی) نوشته شده توسط «Alessandro Astolfi PhD – Dimitrios Karagiannis PhD – Romeo Ortega PhD (auth.)»
اطلاعات کتاب کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Alessandro Astolfi PhD – Dimitrios Karagiannis PhD – Romeo Ortega PhD (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 290
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9781848000650 , 1848000650 , 1848000669 , 9781848000667
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی
کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه‌ها یک بررسی دقیق از طراحی کنترل‌کننده‌های تطبیقی قوی برای سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت ارائه می‌دهد. نویسندگان از یک ابزار جدید مبتنی بر ایده‌های غوطه‌وری سیستم و تغییر ناپذیری چندگانه استفاده می‌کنند.
با خروج از رویکرد تابع لیاپانوف در کنترل کلاسیک، الگوریتم‌های جدیدی برای ساخت مجانبی قوی ارائه شده‌اند. قوانین کنترل تثبیت کننده و تطبیقی برای سیستم های غیرخطی روش های پیشنهادی منجر به طرح های مدولار می شود. این الگوریتم‌ها برای سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت‌های پارامتری و دینامیکی ارائه می‌شوند. این استراتژی نوآورانه با چندین مثال و مطالعات موردی از برنامه های کاربردی واقعی نشان داده شده است. مبدل‌های قدرت، ماشین‌های الکتریکی، سیستم‌های مکانیکی، هواپیمای مستقل و بینایی کامپیوتری از جمله سیستم‌های عملی هستند که با آن‌ها سروکار دارند.
محققانی که بر روی تئوری کنترل تطبیقی و غیرخطی یا بر روی برنامه‌های کنترلی کار می‌کنند، این تک‌نگراف را در زمانی که فارغ‌التحصیل می‌شوند، مورد توجه قرار خواهند داد. دانش‌آموزان سیستم‌های کنترل و مهندسین کنترل که با سیستم‌های الکتریکی، مکانیکی یا الکترومکانیکی کار می‌کنند نیز می‌توانند بینش و کمک زیادی از روش‌ها و الگوریتم‌های مشروح به دست آورند.
Nonlinear and Adaptive Control with Applications provides a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. The authors employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance.
Departing, in part, from the Lyapunov-function approach of classical control, new algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilising and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes. These algorithms cater for nonlinear systems with both parametric and dynamic uncertainties. This innovative strategy is illustrated with several examples and case studies from real applications. Power converters, electrical machines, mechanical systems, autonomous aircraft and computer vision are among the practical systems dealt with.
Researchers working on adaptive and nonlinear control theory or on control applications will find this monograph of conspicuous interest while graduate students in control systems and control engineers working with electrical, mechanical or electromechanical systems can also gain much insight and assistance from the methods and algorithms detailed.
دانلود کتاب «کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.