کتاب الکترونیکی

کنترل عصبی فازی یک اسکلت بیرونی رباتیک با سیگنال های EMG

Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals

دانلود کتاب Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals (به فارسی: کنترل عصبی فازی یک اسکلت بیرونی رباتیک با سیگنال های EMG) نوشته شده توسط «Kiguchi K.»

اطلاعات کتاب کنترل عصبی فازی یک اسکلت بیرونی رباتیک با سیگنال های EMG

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

نویسنده: Kiguchi K.

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2004

تعداد صفحه: 10

حجم کتاب: 3 مگابایت

توضیحات کتاب کنترل عصبی فازی یک اسکلت بیرونی رباتیک با سیگنال های EMG

ما در حال توسعه اسکلت بیرونی روباتیک برای کمک به حرکت افراد ضعیف جسمی مانند افراد مسن، معلول و مجروح بوده‌ایم. اسکلت بیرونی رباتیک اساساً بر اساس سیگنال‌های الکترومیوگرام (EMG) کنترل می‌شود، زیرا سیگنال‌های EMG عضلات انسان سیگنال‌های مهمی برای درک نحوه حرکت کاربر هستند. اگرچه سیگنال‌های EMG حاوی اطلاعات بسیار مهمی هستند، اما پیش‌بینی حرکت اندام فوقانی کاربر (حرکت آرنج و شانه) بر اساس سیگنال‌های EMG در زمان واقعی بسیار آسان نیست زیرا استفاده از سیگنال‌های EMG دشوار است. سیگنال های ورودی کنترلر در این مقاله، ما یک اسکلت بیرونی رباتیک برای کمک حرکت اندام فوقانی انسان، یک کنترل‌کننده عصبی فازی سلسله مراتبی برای اسکلت بیرونی رباتیک و روش سازگاری آن پیشنهاد می‌کنیم.

We have been developing robotic exoskeletons to assist motion of physically weak persons such as elderly, disabled, and injured persons. The robotic exoskeleton is controlled basically based on the electromyogram (EMG) signals, since the EMG signals of human muscles are important signals to understand how the user intends to move. Even though the EMG signals contain very important information, however, it is not very easy to predict the user’s upper-limb motion (elbow and shoulder motion) based on the EMG signals in real-time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper, we propose a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist, a hierarchical neuro-fuzzy controller for the robotic exoskeleton, and its adaptation method.

دانلود کتاب «کنترل عصبی فازی یک اسکلت بیرونی رباتیک با سیگنال های EMG»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان