دانلود کتاب Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® (به فارسی: مدل طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل پیش بینی با استفاده از MATLAB) نوشته شده توسط «Liuping Wang (auth.)»
اطلاعات کتاب مدل طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل پیش بینی با استفاده از MATLAB
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag London
نویسنده: Liuping Wang (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 378
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9781848823303 , 1848823304
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب مدل طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل پیش بینی با استفاده از MATLAB
کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) در دریافت علاقه مداوم در محافل صنعتی و دانشگاهی غیرمعمول است. مسائلی مانند بهینه سازی کارخانه و کنترل محدود که برای مهندسان صنایع بسیار مهم است به طور طبیعی در طرح های آن گنجانده شده است.
مدل طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل پیش بینی با استفاده از MATLAB® روش‌هایی را برای طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های MPC با استفاده از توابع پایه پیشنهاد می‌کند که مزایای زیر را به همراه دارد:
• مشکلات MPC پیوسته و گسسته در چارچوب‌های طراحی مشابه حل شده‌اند؛
• یک نمایش پارامتری مختصر از مسیر کنترل منجر به الگوریتم‌های محاسباتی کارآمد و عملکرد بهتر روی خط می‌شود. و
• یک نمایش کلی تر زمان گسسته از طراحی MPC که برای انتخاب مناسب پارامترها با رویکرد سنتی یکسان می شود.
پس از ارائه نظری، پوشش دقیقی به آن داده می شود. سه کاربرد صنعتی: اکسترودر مواد غذایی، موتور و سیستم بلبرینگ مغناطیسی. موضوع برنامه نویسی درجه دوم که اغلب با الگوریتم های بهینه سازی هسته MPC همراه است نیز معرفی و توضیح داده شده است.
محتوای فنی این کتاب، عمدتاً بر اساس پیشرفت‌های MPC با استفاده از مدل‌های فضای حالت و توابع پایه – که نویسنده یکی از مشارکت‌کنندگان اصلی آن است، برای محققان و دست اندرکاران کنترل، به ویژه کنترل فرایند. از دیدگاه آموزشی، این جلد شامل مثال‌های تحلیلی ساده متعددی است و هر فصل شامل مسائل و برنامه‌ها و تمرین‌های MATLAB® برای کمک به دانش‌آموز است.
Model Predictive Control (MPC) is unusual in receiving on-going interest in both industrial and academic circles. Issues such as plant optimization and constrained control which are critical to industrial engineers are naturally embedded in its designs.
Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® proposes methods for design and implementation of MPC systems using basis functions that confer the following advantages:
• continuous- and discrete-time MPC problems solved in similar design frameworks;
• a parsimonious parametric representation of the control trajectory gives rise to computationally efficient algorithms and better on-line performance; and
• a more general discrete-time representation of MPC design that becomes identical to the traditional approach for an appropriate choice of parameters.
After the theoretical presentation, detailed coverage is given to three industrial applications: a food extruder, a motor and a magnetic bearing system. The subject of quadratic programming, often associated with the core optimization algorithms of MPC is also introduced and explained.
The technical contents of this book, mainly based on advances in MPC using state-space models and basis functions – to which the author is a major contributor, will be of interest to control researchers and practitioners, especially of process control. From a pedagogical standpoint, this volume includes numerous simple analytical examples and every chapter contains problems and MATLAB® programs and exercises to assist the student.
دانلود کتاب «مدل طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل پیش بینی با استفاده از MATLAB»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.