دانلود کتاب Model Abstraction in Dynamical Systems: Application to Mobile Robot Control (به فارسی: انتزاع مدل در سیستم‌های دینامیکی: کاربرد در کنترل ربات موبایل) نوشته شده توسط «Patricia Mellodge – Pushkin Kachroo (auth.)»
اطلاعات کتاب انتزاع مدل در سیستم‌های دینامیکی: کاربرد در کنترل ربات موبایل
موضوع اصلی: سیستم های دینامیکی
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Patricia Mellodge – Pushkin Kachroo (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2008
تعداد صفحه: 118
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 3540707921 , 9783540707929 , 9783540707998
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب انتزاع مدل در سیستم‌های دینامیکی: کاربرد در کنترل ربات موبایل
موضوع این کتاب انتزاع مدل سیستم های دینامیکی است. هدف اصلی کار ارائه شده در این کتاب طراحی یک کنترل کننده برای ماشین روباتیک متحرک با استفاده از انتزاع است. انتزاع وسیله ای برای نمایش پویایی یک سیستم با استفاده از مدل ساده تر در حالی که ویژگی های مهم سیستم اصلی را حفظ می کند، فراهم می کند. هدف دوم این کار بررسی انتشار شرایط اولیه نامشخص در چارچوب انتزاع است. خلاصه این اثر در این کتاب ارائه شده است. این شامل موارد زیر است: • مروری بر تاریخچه و تحقیقات جاری در طراحی کنترل رباتیک متحرک. • یک مرور ریاضی که ابزارهای مورد استفاده در این حوزه تحقیقاتی را فراهم می کند. • توسعه مدل ماشین روباتیک و هر دو کنترلر مورد استفاده در طراحی کنترل جدید. • مروری بر انتزاع و بسط این ایده ها در خصوصیات ارتباط سیستمی جدید به نام ردیابی و ردیابی. • چارچوبی برای طراحی کنترلرها بر اساس انتزاع. • طراحی کنترل حلقه باز با نتایج شبیه سازی. • بررسی انتزاع سیستم با شرایط اولیه نامشخص.
The subject of this book is model abstraction of dynamical systems. The p- mary goal of the work embodied in this book is to design a controller for the mobile robotic car using abstraction. Abstraction provides a means to rep- sent the dynamics of a system using a simpler model while retaining important characteristics of the original system. A second goal of this work is to study the propagation of uncertain initial conditions in the framework of abstraction. The summation of this work is presented in this book. It includes the following: • An overview of the history and current research in mobile robotic control design. • A mathematical review that provides the tools used in this research area. • The development of the robotic car model and both controllers used in the new control design. • A review of abstraction and an extension of these ideas into new system relationship characterizations called traceability and -traceability. • A framework for designing controllers based on abstraction. • An open-loop control design with simulation results. • An investigation of system abstraction with uncertain initial conditions.
دانلود کتاب «انتزاع مدل در سیستم‌های دینامیکی: کاربرد در کنترل ربات موبایل»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.