دانلود کتاب Mobile Robot Localization Using Landmarks (به فارسی: محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها) نوشته شده توسط «Betke M. – Gurvits L.»
اطلاعات کتاب محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
نویسنده: Betke M. – Gurvits L.
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 1997
تعداد صفحه: 13
حجم کتاب: 1 مگابایت
توضیحات کتاب محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها
ما یک روش کارآمد برای بومی سازی یک ربات متحرک در یک محیط با نشانه ها توصیف می کنیم. ما فرض می کنیم که ربات می تواند این نشانه ها را شناسایی کند و یاتاقان های آنها را نسبت به یکدیگر اندازه گیری کند. با توجه به چنین ورودی پر سر و صدایی، الگوریتم موقعیت و جهت ربات را با توجه به نقشه محیط تخمین می زند. این الگوریتم از نمایش ما از نشانه ها با اعداد مختلط استفاده موثری می کند. الگوریتم به صورت خطی در تعداد نشانه ها اجرا می شود. ما نتایج شبیهسازیها را ارائه میکنیم و نحوه استفاده از روش خود را برای ناوبری ربات پیشنهاد میکنیم.
دانلود کتاب «محلی سازی ربات موبایل با استفاده از نشانه ها»
📖 خرید این کتاب
برای دریافت فایل و اطلاع از قیمت، روی یکی از دکمههای زیر کلیک کنید تا پیام آماده برای شما ارسال شود:
پس از ارسال پیام، قیمت و لینک دریافت فایل در اسرع وقت برای شما ارسال خواهد شد.