دانلود کتاب Linear systems theory (به فارسی: نظریه سیستم های خطی) نوشته شده توسط «Joao P. Hespanha»
اطلاعات کتاب نظریه سیستم های خطی
موضوع اصلی: بهينه سازي. تحقیق در عملیات.
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: PUP
نویسنده: Joao P. Hespanha
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 280
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 9780691140216 , 0691140219
توضیحات کتاب نظریه سیستم های خطی
نظریه سیستم های خطی سنگ بنای تئوری کنترل و یک رشته کاملاً تثبیت شده است که بر معادلات دیفرانسیل خطی از منظر کنترل و برآورد تمرکز دارد. در این کتاب درسی، João Hespanha موضوعات کلیدی این رشته را در قالبی منحصر به فرد به سبک سخنرانی پوشش می دهد و استفاده از کتاب را برای مربیان و دانش آموزان آسان می کند. او به بازنمایی سیستم، ثبات، کنترل پذیری و بازخورد حالت، مشاهده پذیری و تخمین حالت، و نظریه تحقق نگاه می کند. او زمینه را برای تکنیک‌های پیشرفته طراحی کنترل مدرن و خطی‌سازی بازخورد فراهم می‌کند، و موضوعات پایه پیشرفته مانند قطب‌های چند متغیره و صفر، و LQG/LQR را بررسی می‌کند.
کتاب درسی تنها ضروری‌ترین مشتق‌های ریاضی را ارائه می‌کند، و نظرات، بحث و اصطلاحات را در نوارهای فرعی قرار می دهد تا خوانندگان بتوانند مطالب اصلی را به راحتی و بدون حواس پرتی دنبال کنند. برهان‌های مشروح با ستون‌های فرعی، تکنیک‌های ساخت اثبات، از جمله تناقض، تضاد، چرخه‌های دلالت‌ها برای اثبات هم ارزی، و تفاوت بین وجوب و کفایت را توضیح می‌دهند. تحولات نظری مشروح شده همچنین از نوارهای کناری برای بحث در مورد دستورات مربوطه موجود در MATLAB استفاده می کند و به دانش آموزان امکان می دهد این ابزارهای مهم را درک کنند. فصل‌های متوازن هر کدام را می‌توان در حدود دو ساعت زمان سخنرانی پوشش داد، که برنامه‌ریزی دوره و مرور دانشجو را ساده‌تر می‌کند. راه‌حل‌های تمرین‌های نظری و محاسباتی نیز برای مربیان در دسترس است.
کتاب درسی با کاربرد آسان در قالب سبک سخنرانی منحصر به فرد
نوارهای جانبی موضوعات را در ادامه توضیح می‌دهند. جزئیات
برهان ها و بحث های حاشیه نویسی دستورات متلب
فصل های متوازن را می توان هر کدام در دو ساعت سخنرانی دوره آموزش داد
راه حل تمرین ها در دسترس مربیان
Linear systems theory is the cornerstone of control theory and a well-established discipline that focuses on linear differential equations from the perspective of control and estimation. In this textbook, João Hespanha covers the key topics of the field in a unique lecture-style format, making the book easy to use for instructors and students. He looks at system representation, stability, controllability and state feedback, observability and state estimation, and realization theory. He provides the background for advanced modern control design techniques and feedback linearization, and examines advanced foundational topics such as multivariable poles and zeros, and LQG/LQR.
The textbook presents only the most essential mathematical derivations, and places comments, discussion, and terminology in sidebars so that readers can follow the core material easily and without distraction. Annotated proofs with sidebars explain the techniques of proof construction, including contradiction, contraposition, cycles of implications to prove equivalence, and the difference between necessity and sufficiency. Annotated theoretical developments also use sidebars to discuss relevant commands available in MATLAB, allowing students to understand these important tools. The balanced chapters can each be covered in approximately two hours of lecture time, simplifying course planning and student review. Solutions to the theoretical and computational exercises are also available for instructors.
Easy-to-use textbook in unique lecture-style format
Sidebars explain topics in further detail
Annotated proofs and discussions of MATLAB commands
Balanced chapters can each be taught in two hours of course lecture
Solutions to exercises available to instructors
دانلود کتاب «نظریه سیستم های خطی»
