دانلود کتاب Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization (به فارسی: تئوری کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینه سازی) نوشته شده توسط «Shankar P. Bhattacharyya – Aniruddha Datta – Lee H. Keel»
اطلاعات کتاب تئوری کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینه سازی
موضوع اصلی: تئوری کنترل خودکار
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: CRC Press
نویسنده: Shankar P. Bhattacharyya – Aniruddha Datta – Lee H. Keel
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2009
تعداد صفحه: 930
حجم کتاب: 8 مگابایت
کد کتاب: 0849340632 , 9780849340635
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب تئوری کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینه سازی
با موفقیت در کلاس درس در سطح کارشناسی ارشد آزمایش شد، نظریه کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینه‌سازی سه حوزه اصلی مهندسی کنترل (کنترل PID، کنترل قوی، و کنترل بهینه) را پوشش می‌دهد. . این پوشش متعادلی از نظریه ریاضی ظریف و نتایج مفید مهندسی محور را ارائه می دهد.
بخش اول کتاب نتایج مربوط به طراحی PID و کنترل کننده های مرتبه اول را برای پیوسته توسعه می دهد. و سیستم های خطی زمان گسسته با تاخیرهای احتمالی. بخش دوم به پایداری و عملکرد قوی سیستم ها تحت عدم قطعیت پارامتری و بدون ساختار می پردازد. این بخش چندین نتیجه ظریف و واضح را شرح می دهد، مانند قضیه خاریتونوف و پسوندهای آن، قضیه لبه و قضیه نگاشت. با تمرکز بر کنترل بهینه سیستم های خطی، بخش سوم نظریه های استاندارد تنظیم کننده درجه دوم خطی، Hبی نهایت و l را مورد بحث قرار می دهد. 1 کنترل بهینه و نتایج مرتبط.
نوشته شده توسط رهبران شناخته شده در این زمینه، این کتاب توضیح می دهد که چگونه تئوری کنترل می تواند برای طراحی سیستم های دنیای واقعی اعمال شود. این نشان می‌دهد که تکنیک‌های سه کنترل‌کننده، همراه با نتایج کنترل قوی و بهینه، برای توسعه و حل مسائل تحقیقاتی در بسیاری از زمینه‌های مهندسی بسیار ارزشمند است.
Successfully classroom-tested at the graduate level, Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization covers three major areas of control engineering (PID control, robust control, and optimal control). It provides balanced coverage of elegant mathematical theory and useful engineering-oriented results.
The first part of the book develops results relating to the design of PID and first-order controllers for continuous and discrete-time linear systems with possible delays. The second section deals with the robust stability and performance of systems under parametric and unstructured uncertainty. This section describes several elegant and sharp results, such as Kharitonov’s theorem and its extensions, the edge theorem, and the mapping theorem. Focusing on the optimal control of linear systems, the third part discusses the standard theories of the linear quadratic regulator, Hinfinity and l1 optimal control, and associated results.
Written by recognized leaders in the field, this book explains how control theory can be applied to the design of real-world systems. It shows that the techniques of three term controllers, along with the results on robust and optimal control, are invaluable to developing and solving research problems in many areas of engineering.
دانلود کتاب «تئوری کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینه سازی»
