دانلود کتاب Liapunov functions and stability in control theory (به فارسی: توابع لیاپانوف و ثبات در تئوری کنترل) نوشته شده توسط «Andrea Bacciotti – Lionel Rosier»
اطلاعات کتاب توابع لیاپانوف و ثبات در تئوری کنترل
موضوع اصلی: معادلات دیفرانسیل
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Andrea Bacciotti – Lionel Rosier
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 244
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 9783540213321 , 3540213325
نوبت چاپ: 2nd ed
توضیحات کتاب توابع لیاپانوف و ثبات در تئوری کنترل
این کتاب یک درمان مدرن و مستقل از روش لیاپانوف برای تجزیه و تحلیل پایداری، در چارچوب نظریه کنترل غیرخطی ریاضی ارائه می‌کند. تمرکز ویژه بر روی مشکل وجود توابع لیاپانوف (قضیه‌های لیاپانوف معکوس) و قاعده مندی آنها است، که علاقه آنها به ویژه با برنامه‌های کاربردی برای کنترل خودکار انگیزه دارد. بسیاری از نتایج اخیر در این زمینه به صورت سیستماتیک جمع آوری و ارائه شده است. برخی از آنها در نسخه های توسعه یافته، یکپارچه و با اثبات های جدید و ساده تر ارائه شده اند. در ویرایش دوم این کتاب موفق چندین بخش جدید اضافه شد و بخش‌های قدیمی بهبود یافته است، به عنوان مثال در مورد روش Zubovs، توابع Liapunov برای سیستم‌های ناپیوسته و سیستم‌های آبشاری. بسیاری از مثال‌ها، توضیحات و ارقام جدید اضافه شد که این کتاب موفق را برای مهندسین و همچنین ریاضیدانان قابل دسترس و خواندنی دانست.
This book presents a modern and self-contained treatment of the Liapunov method for stability analysis, in the framework of mathematical nonlinear control theory. A Particular focus is on the problem of the existence of Liapunov functions (converse Liapunov theorems) and their regularity, whose interest is especially motivated by applications to automatic control. Many recent results in this area have been collected and presented in a systematic way. Some of them are given in extended, unified versions and with new, simpler proofs. In the 2nd edition of this successful book several new sections were added and old sections have been improved, e.g about the Zubovs method, Liapunov functions for discontinuous systems and cascaded systems. Many new examples, explanations and figures were added making this successful book accessible and well readable for engineers as well as mathematicians.
دانلود کتاب «توابع لیاپانوف و ثبات در تئوری کنترل»
