دانلود کتاب Iterative Learning Control: Robustness and Monotonic Convergence for Interval Systems (به فارسی: کنترل یادگیری تکراری: استحکام و همگرایی یکنواخت برای سیستم های فاصله ای) نوشته شده توسط «Hyo-Sung Ahn – Kevin L. Moore – YangQuan Chen»
اطلاعات کتاب کنترل یادگیری تکراری: استحکام و همگرایی یکنواخت برای سیستم های فاصله ای
موضوع اصلی: تحصیلات
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: Hyo-Sung Ahn – Kevin L. Moore – YangQuan Chen
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 236
حجم کتاب: 3 مگابایت
کد کتاب: 1846288460 , 9781846288463 , 9781846288593
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب کنترل یادگیری تکراری: استحکام و همگرایی یکنواخت برای سیستم های فاصله ای
این مونوگراف طراحی کنترلکنندههای یادگیری تکراری قوی و یکنواخت همگرا را برای سیستمهای زمان گسسته مطالعه میکند. دو مشکل کلیدی با اصول طراحی کنترل یادگیری تکرار شونده (ILC) که توسط کارهای موجود بررسی میشود عبارتند از: اول، بسیاری از استراتژیهای طراحی ILC دانش اسمی سیستمی که باید کنترل شود را فرض میکنند. دوم، به خوبی شناخته شده است که بسیاری از الگوریتمهای ILC همگرایی یکنواخت تولید نمیکنند، اگرچه در کاربردها همگرایی یکنواخت اغلب ضروری است. کنترل یادگیری تکراری رویکرد جامع اخیراً توسعه یافته برای تجزیه و تحلیل و طراحی قوی ILC را در نظر می گیرد که برای رسیدگی به وضعیتی که مدل کارخانه نامشخص است، ایجاد شده است. با در نظر گرفتن ILC در حوزه تکرار، یک چارچوب تحلیل و طراحی یکپارچه ارائه میکند که طراحان را قادر میسازد تا هم استحکام و هم همگرایی یکنواخت را برای مدلهای عدم قطعیت معمولی، از جمله عدم قطعیتهای فاصله پارامتری، عدم قطعیت فرکانس دامنه تکرار، و عدم قطعیت تصادفی دامنه تکرار در نظر بگیرند. موضوعات عبارتند از: • استفاده از یک تکنیک لیفتینگ برای تبدیل سیستم ILC دو بعدی، که دارای دینامیک در هر دو حوزه زمان و تکرار است، به چارچوب ابربردار، که یک سیستم تک بعدی را به دست میدهد، با دینامیک فقط در حوزه تکرار. • توسعه مدل های عدم قطعیت دامنه تکرار در چارچوب ابربردار. • طراحی ILC برای همگرایی یکنواخت زمانی که نیروگاه در معرض عدم قطعیت بازه پارامتریک در ماتریس مارکوف قرار دارد. • یک روش طراحی جبری H-Infinity برای طراحی ILC زمانی که کارخانه در معرض عدم قطعیت فرکانس دامنه تکرار باشد. • توسعه الگوریتمهای ILC مبتنی بر فیلتر کالمن زمانی که کارخانه در معرض عدم قطعیتهای تصادفی دامنه تکرار است. • تعیین تحلیلی خطای خط پایه الگوریتم های ILC. • راه حل های سه مسئله محاسباتی بازه ای قوی (که به عنوان ابزارهای اساسی برای طراحی کنترل کننده های ILC قوی استفاده می شود): یافتن حداکثر مقدار منفرد یک ماتریس بازه ای، تعیین پایداری قوی ماتریس چند جمله ای بازه ای، و به دست آوردن توان یک ماتریس بازه ای. کنترل یادگیری تکراری برای محققان دانشگاهی در تئوری کنترل و مهندسین کنترل صنعتی که در صنایع تولیدی و مبتنی بر پردازش دستهای مبتنی بر رباتیک کار میکنند، بسیار مورد توجه خواهد بود. دانشجویان تحصیلات تکمیلی کنترل هوشمند نیز این جلد را آموزنده خواهند یافت.
دانلود کتاب «کنترل یادگیری تکراری: استحکام و همگرایی یکنواخت برای سیستم های فاصله ای»

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.