دانلود کتاب Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (به فارسی: نمودارهای ورونوی سلسله مراتبی: بازنمایی فضایی و استدلال برای روبات های متحرک) نوشته شده توسط «Jan Oliver Wallgrün (auth.)»
اطلاعات کتاب نمودارهای ورونوی سلسله مراتبی: بازنمایی فضایی و استدلال برای روبات های متحرک
موضوع اصلی: نظریه گراف
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
نویسنده: Jan Oliver Wallgrün (auth.)
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2010
تعداد صفحه: 218
حجم کتاب: 5 مگابایت
کد کتاب: 9783540283775 , 3540283773
نوبت چاپ: 1
توضیحات کتاب نمودارهای ورونوی سلسله مراتبی: بازنمایی فضایی و استدلال برای روبات های متحرک
فضا چیست؟ آیا وقتی اشیایی وجود دارد که آن را اشغال کند فضا وجود دارد یا فقط زمانی که هیچ اشیایی برای اشغال آن وجود ندارد فضا وجود دارد؟ آیا فضایی بدون اشیا وجود دارد؟ اینها سؤالات فلسفی قدیمی است که به هستی شناسی فضا به معنای فلسفی «هستی شناسی» مربوط می شود – ماهیت فضا چیست؟ علوم شناختی به طور کلی و هوش مصنوعی به طور خاص کمتر با ماهیت اشیا مورد توجه قرار می گیرند تا مفهوم سازی ذهنی آنها. در تحقیقات شناخت فضایی به سؤالاتی مانند آنچه در مورد فضا می دانیم پاسخ می دهیم؟ فضا چگونه نمایش داده می شود؟ نهادهای نمایندگی چیست؟ ساختارهای نمایندگی چیست؟ پاسخ به این سؤالات در آنچه در هوش مصنوعی هستی شناسی نامیده می شود، توضیح داده شده است. وظایف مختلف به دانش متفاوتی نیاز دارند و بازنمایی های مختلف دانش راه های مختلف حل مسائل را تسهیل می کند. در این کتاب، یان اولیور والگرون ساختارهای بازنمایی را برای پشتیبانی از وظایف روبات‌های متحرک مستقل، از کسب دانش تا استفاده از این دانش برای ناوبری، توسعه و بررسی می‌کند. تحقیق ارائه شده مربوط به مسئله نقشه برداری ربات است، مسئله ساختن یک نمایش فضایی از محیطی که توسط ssor ها درک می شود که فقط اطلاعات ناقص و نامطمئنی ارائه می دهد. این اطلاعات معمولاً باید با سایر اطلاعات نادرست یا نامطمئن مرتبط باشد. مسیرهایی که یک ربات می تواند طی کند را می توان به صورت انتزاعی در قالب نمودارها توصیف کرد که در آن مسیرهای جایگزین با شاخه های جایگزین در این نمودارهای مسیر نشان داده می شوند.
What is space? Is there space when there are objects to occupy it or is there space only when there are no objects to occupy it? Can there be space without objects? These are old philosophical questions that concern the ontology of space in the philosophical sense of ‘ontology’ – what is the nature of space? Cognitive science in general and arti?cial intelligence in particular are less c- cerned with the nature of things than with their mental conceptualizations. In spatial cognition research we address questions like What do we know about space? How is space represented? What are the representational entities? What are the rep- sentational structures? Answers to these questions are described in what is called ontologies in arti?cial intelligence. Different tasks require different knowledge, and different representations of knowledge facilitate different ways of solving problems. In this book, Jan Oliver Wallgrün develops and investigates representational structures to support tasks of autonomous mobile robots, from the acquisition of knowledge to the use of this knowledge for navigation. The research presented is concerned with the robot mapping problem, the pr- lem of building a spatial representation of an environment that is perceived by s- sors that only provide incomplete and uncertain information; this information usually needs to be related to other imprecise or uncertain information. The routes a robot can take can be abstractly described in terms of graphs where alternative routes are represented by alternative branches in these route graphs.
دانلود کتاب «نمودارهای ورونوی سلسله مراتبی: بازنمایی فضایی و استدلال برای روبات های متحرک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.