کتاب الکترونیکی

هاپتیک برای سیستم های رباتیک جراحی از راه دور

Haptics for teleoperated surgical robotic systems

دانلود کتاب Haptics for teleoperated surgical robotic systems (به فارسی: هاپتیک برای سیستم های رباتیک جراحی از راه دور) نوشته شده توسط «M. Tavakoli»

اطلاعات کتاب هاپتیک برای سیستم های رباتیک جراحی از راه دور

موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک

نوع: کتاب الکترونیکی

ناشر: World Scientific

نویسنده: M. Tavakoli

زبان: English

فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)

سال انتشار: 2008

تعداد صفحه: 179

حجم کتاب: 18 مگابایت

کد کتاب: 9812813152 , 9789812813152

نوبت چاپ: 1

توضیحات کتاب هاپتیک برای سیستم های رباتیک جراحی از راه دور

یک مانع مهم در جراحی کم تهاجمی (MIS) کاهش قابل توجه بازخورد لمسی (حس لامسه) به جراح در مورد تعامل ابزار جراحی با بافت است. این مونوگراف به دستگاه‌ها و روش‌های مورد نیاز برای ترکیب بازخورد لمسی در سیستم‌های MIS روباتیک master-slave مربوط می‌شود. از نظر دستگاه‌ها، مکانیسم‌های جدیدی طراحی شده‌اند که شامل یک پایانه جراحی (برده) با قابلیت‌های سنجش نیروی کامل و یک رابط جراح-ربات (مستر) با قابلیت بازخورد نیروی کامل است. با استفاده از سیستم master-slave، طرح‌های کنترل از راه دور لمسی مختلف از نظر پایداری و عملکرد مقایسه می‌شوند و جبران تاخیر زمانی مبتنی بر انفعال برای عملیات از راه دور لمسی در مسافت طولانی بررسی می‌شود. این مونوگراف همچنین بازخورد لمسی را با بازخورد بصری و با جایگزینی بازخورد لمسی توسط سایر نشانه‌های حسی از نظر عملکرد کار جراحی مقایسه می‌کند.

مطالب: مقدمه; اثر جراحی حسی (Slave); رابط کاربری Haptic (Master); کنترل یکجانبه دور عملیات؛ کنترل دوطرفه از راه دور؛ جایگزینی برای بازخورد لمسی: کنترل دوطرفه از راه دور تحت تأخیر زمانی.

An important obstacle in Minimally Invasive Surgery (MIS) is the significant degradation of haptic feedback (sensation of touch) to the surgeon about surgical instrument s interaction with tissue. This monograph is concerned with devices and methods required for incorporating haptic feedback in master-slave robotic MIS systems. In terms of devices, novel mechanisms are designed including a surgical end-effector (slave) with full force sensing capabilities and a surgeon-robot interface (master) with full force feedback capabilities. Using the master-slave system, various haptic teleoperation control schemes are compared in terms of stability and performance, and passivity-based time delay compensation for haptic teleoperation over a long distance is investigated. The monograph also compares haptic feedback with visual feedback and with substitution for haptic feedback by other sensory cues in terms of surgical task performance.

Contents: Introduction; Sensorized Surgical Effector (Slave); Haptic User Interface (Master); Unilateral Teleoperation Control; Bilateral Teleoperation Control; Substitution for Haptic Feedback: Bilateral Teleoperation Control Under Time Delay.

دانلود کتاب «هاپتیک برای سیستم های رباتیک جراحی از راه دور»

مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.

برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.

برچسب ها
مبلغی که بابت خرید کتاب می‌پردازیم به مراتب پایین‌تر از هزینه‌هایی است که در آینده بابت نخواندن آن خواهیم پرداخت.
کتابخانه دیجیتال بَلیان