دانلود کتاب H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems (به فارسی: کنترل بی نهایت H برای سیستم های توصیفگر غیرخطی) نوشته شده توسط «He-Sheng Wang – Chee-Fai Yung – Fan-Ren Chang»
اطلاعات کتاب کنترل بی نهایت H برای سیستم های توصیفگر غیرخطی
موضوع اصلی: مکانیک: دینامیک غیرخطی و آشوب
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: He-Sheng Wang – Chee-Fai Yung – Fan-Ren Chang
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2006
تعداد صفحه: 172
حجم کتاب: 2 مگابایت
کد کتاب: 1846282896 , 9781846282898
نوبت چاپ: 1st Edition.
توضیحات کتاب کنترل بی نهایت H برای سیستم های توصیفگر غیرخطی
نویسندگان مطالعه‌ای درباره مسئله کنترل بی‌نهایت H و موضوعات مرتبط برای سیستم‌های توصیفگر ارائه می‌کنند که توسط مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیل-جبری غیرخطی توصیف شده‌اند. آنها شرایط لازم و کافی را برای وجود یک کنترل کننده به دست می آورند که مسئله کنترل استاندارد غیرخطی H-Infinity را با در نظر گرفتن بازخورد حالت و بازخورد خروجی حل می کند. یکی از این شرایط برای حل مسئله کنترل بازخورد خروجی، بر حسب دو نابرابری همیلتون-جاکوبی و یک شرط اتصال ضعیف به دست می‌آید. پارامتری از خانواده ای از کنترل کننده های بازخورد خروجی که مشکل را حل می کنند نیز ارائه شده است. سپس تمام نتایج فوق به حالت خطی اختصاص داده می‌شوند.
برای حالت خطی، شرایط لازم و کافی برای حل شدن مسائل مربوطه بر حسب دو معادله جبری تعمیم یافته به صورت سلسله مراتبی ریکاتی بیان می‌شود. هنگامی که این شرایط برقرار است، فرمول های فضای حالت برای کنترل کننده ای که مشکل را حل می کند نیز داده می شود. رویکرد مورد استفاده در این مونوگراف بر اساس نسخه تعمیم یافته لمای واقعی محدود است. در نهایت، اشتقاق فرمول‌های فضای حالت برای همه کنترل‌کننده‌هایی که مسئله کنترل استاندارد H-Infinity را برای سیستم‌های توصیفگر حل می‌کنند، پیشنهاد شده‌است. برای ایجاد فرمول های کلیدی، پارامتری از تمام کنترل کننده های تثبیت کننده داخلی برای سیستم های توصیفگر نیز ارائه شده است (هر دو حالت خطی و غیرخطی در این مقاله در نظر گرفته شده اند). از جمله موضوعات مهم دیگری که باید مورد بررسی قرار گیرد، تحقق متوازن، طراحی کنترل‌کننده با مرتبه کاهش‌یافته و ترکیبی از مسائل کنترل H2/H-Infinity است.
برای دانشجویان و محققین علاقه‌مند به کنترل غیرخطی. نظریه برای سیستم های توصیفگر، این کتاب هم مقدمه ای جامع و هم دسترسی آسان به موضوعات پیشرفته را ارائه می دهد.
The authors present a study of the H-infinity control problem and related topics for descriptor systems, described by a set of nonlinear differential-algebraic equations. They derive necessary and sufficient conditions for the existence of a controller solving the standard nonlinear H-infinity control problem considering both state feedback and output feedback. One such condition for the output feedback control problem to be solvable is obtained in terms of two Hamilton–Jacobi inequalities and a weak coupling condition; a parameterization of a family of output feedback controllers solving the problem is also provided. All of the aforementioned results are then specialized to the linear case.
For the linear case, the necessary and sufficient conditions for the corresponding problems to be solvable are expressed in terms of two hierarchically coupled generalized algebraic Riccati equations. When these conditions hold, state-space formulae for a controller solving the problem are also given. The approach used in this monograph is based on a generalized version of the Bounded Real Lemma. Finally, the derivation of state-space formulae for all controllers solving the standard H-infinity control problem for descriptor systems is proposed. To establish the key formulae, a parameterization of all internally stabilizing controllers for descriptor systems is also given (both the linear and nonlinear cases are considered in this monograph). Among other important topics to be investigated are the balanced realization, reduced-order controller design and mixed H2/H-infinity control problems.
For students and researchers interested in nonlinear control theory for descriptor systems, this book provides both a comprehensive introduction and easy access to advanced topics.
دانلود کتاب «کنترل بی نهایت H برای سیستم های توصیفگر غیرخطی»
