دانلود کتاب Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration (به فارسی: سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی) نوشته شده توسط «Mohinder S. Grewal – Lawrence R. Weill – Angus P. Andrews»
اطلاعات کتاب سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی
موضوع اصلی: الکترونیک: رادیو
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Wiley-Interscience
نویسنده: Mohinder S. Grewal – Lawrence R. Weill – Angus P. Andrews
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2007
تعداد صفحه: 554
حجم کتاب: 13 مگابایت
کد کتاب: 9780470041901 , 0470041900
نوبت چاپ: 2nd ed
توضیحات کتاب سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی
راهنمای به روز شده برای GNSS و INS و راه حل هایی برای مشکلات GPS/INS دنیای واقعی با فیلتر کالمن
این ویرایش دوم از یک اثر برجسته که توسط مقامات شناخته شده در این زمینه نوشته شده است، به مهندسان، دانشمندان کامپیوتر و دیگران آشنایی کامل با تئوری و کاربردهای معاصر سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی (GNSS)، سیستم های ناوبری اینرسی (INS) و فیلترهای کالمن در سرتاسر، تمرکز بر حل مشکلات دنیای واقعی، با تاکید بر استفاده موثر از تکنیک های یکپارچه سازی پیشرفته برای آن سیستم ها، به ویژه استفاده از فیلتر کالمن است. برای این منظور، نویسندگان ظرافت‌های مختلف، شکست‌های رایج و محدودیت‌های ذاتی این نظریه را در شرایط دنیای واقعی بررسی می‌کنند و مثال‌های کاربردی دقیق و مشکلات عملی متعددی از جمله INS به کمک GNSS، مدل‌سازی ژیروسکوپ و شتاب‌سنج‌ها را ارائه می‌کنند. و SBAS و GBAS.
نویسندگان با تکیه بر تجربه چندین ساله خود با GNSS، INS و فیلتر کالمن، تکنیک های طراحی و پیاده سازی متعددی را ارائه می دهند که در دیگر مراجع حرفه ای یافت نمی شوند. این نسخه دوم به‌روزرسانی شده است که شامل موارد زیر است: یکپارچگی سیگنال GNSS با SBAS کاهش چند مسیری، از جمله نتایج تخمین تاخیر یونوسفر با فیلترهای کالمن برنامه‌های جدید MATLAB برای تعیین موقعیت ماهواره‌ای با استفاده از داده‌های سالنامه و ephemeris و محاسبات تاخیر یونوسفر از داده‌های فرکانس تک و دوگانه برای GEO با فرکانس های L1/L5 و فرمان ساعت پیاده سازی معادلات مکانیزاسیون در الگوریتم های عددی پایدار
برای افزایش درک موضوعات تحت پوشش، نویسندگان نرم افزاری را در MATLAB گنجانده اند که عملکرد GNSS، INS و الگوریتم های فیلتر را نشان می دهد. این نرم افزار علاوه بر نمایش فیلتر کالمن در عمل، جنبه های عملی مختلف محاسبات طول کلمات محدود و نیاز به الگوریتم های جایگزین برای حفظ دقت نتیجه را نیز نشان می دهد.
Written by recognized authorities in the field, this second edition of a landmark work provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Inertial Navigational Systems (INS), and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GNSS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and SBAS and GBAS.
Drawing upon their many years of experience with GNSS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references. This Second Edition has been updated to include: GNSS signal integrity with SBAS Mitigation of multipath, including results Ionospheric delay estimation with Kalman filters New MATLAB programs for satellite position determination using almanac and ephemeris data and ionospheric delay calculations from single and dual frequency data New algorithms for GEO with L1 /L5 frequencies and clock steering Implementation of mechanization equations in numerically stable algorithms
To enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the working of the GNSS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.
دانلود کتاب «سیستم های موقعیت یابی جهانی، ناوبری اینرسی و یکپارچه سازی»
