دانلود کتاب Geometric Fundamentals of Robotics (به فارسی: مبانی هندسی رباتیک) نوشته شده توسط «J.M. Selig»
اطلاعات کتاب مبانی هندسی رباتیک
موضوع اصلی: الکترونیک: رباتیک
نوع: کتاب الکترونیکی
ناشر: Springer
نویسنده: J.M. Selig
زبان: English
فرمت کتاب: pdf (قابل تبدیل به سایر فرمت ها)
سال انتشار: 2005
تعداد صفحه: 402
حجم کتاب: 17 مگابایت
کد کتاب: 9780387208749 , 0387208747
نوبت چاپ: 2nd
توضیحات کتاب مبانی هندسی رباتیک
اصول هندسی رباتیک مقدمه ای زیبا برای مفاهیم هندسی که برای کاربردها در رباتیک مهم هستند ارائه می دهد. این نسخه دوم هنوز در ارائه درک عمیق از موضوع منحصر به فرد است: به جای تمرکز بر نتایج محاسباتی در سینماتیک و رباتیک، شامل مواد پیشرفته قابل توجهی است که پیشرفت های مهم در این زمینه را منعکس می کند، و رباتیک را به مبانی ریاضی متصل می کند. در نظریه گروه و هندسه.
ویژگی های کلیدی:
* با بررسی مختصری از مفاهیم اساسی در جبری و دیفرانسیل آغاز می شود. هندسه، گروه‌های دروغ و جبرهای دروغ
* بررسی می‌کند که چگونه، در فصلی جدید، جبر کلیفورد با سینماتیک ربات و هندسه اقلیدسی در سه بعدی مرتبط است
* مفاهیم و روش‌های ریاضی را با استفاده از مثال‌ها معرفی می‌کند. از روباتیک
* حل مشکلات اساسی در طراحی و کنترل ربات ها از طریق روش های جدید
* ارائه راه حل هایی برای مسائل شمارشی شناخته شده در سینماتیک ربات با استفاده از تئوری تقاطع بر روی گروه صلب حرکات بدن
* در فصل جدید دیگری، دینامیک را به ربات‌هایی با محدودیت‌های اثر پایانی گسترش می‌دهد که منجر به معادلات حرکت برای دستکاری‌کنندگان موازی می‌شود
مبانی هندسی رباتیک به مخاطبان گسترده‌ای خدمت می‌کند. دانشجویان تحصیلات تکمیلی و همچنین محققان در زمینه های مختلف، به ویژه مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و ریاضیات کاربردی. همچنین یک متن مرجع ارزشمند است.
—–
از بررسی نسخه اول:
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry.
Key features:
* Begins with a brief survey of basic notions in algebraic and differential geometry, Lie groups and Lie algebras
* Examines how, in a new chapter, Clifford algebra is relevant to robot kinematics and Euclidean geometry in 3D
* Introduces mathematical concepts and methods using examples from robotics
* Solves substantial problems in the design and control of robots via new methods
* Provides solutions to well-known enumerative problems in robot kinematics using intersection theory on the group of rigid body motions
* Extends dynamics, in another new chapter, to robots with end-effector constraints, which lead to equations of motion for parallel manipulators
Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
—–
From a Review of the First Edition:
دانلود کتاب «مبانی هندسی رباتیک»
برای دریافت کد تخفیف ۲۰ درصدی این کتاب، ابتدا صفحه اینستاگرام کازرون آنلاین (@kazerun.online ) را دنبال کنید. سپس، کلمه «بلیان» را در دایرکت ارسال کنید تا کد تخفیف به شما ارسال شود.